simulink基于BP神经网络的PID对柴油机转速的控制

simulink中，基于BP神经网络的PID 控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型，数学模型分析，简单的PID控制仿真，及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块，BP神经网络通过S函数实现，还有对应的word文档说明。

function [sysx0strts]=nnbp_pid（txuflagTnhxitealfakF1kF2）
switch flag
   case 0 [sysx0strts] = mdlInitializeSizes（Tnh）;
   case 3 sys = mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）;
    case {1 2 4 9}sys = [];
   otherwise error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end;
%  初始化函数
function [sysx0strts] = mdlInitializeSizes（Tnh）
sizes = simsizes; % 读入模板，得出默认的控制量
sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 4+7*nh; sizes.NumInputs = 7+14*nh;
sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes（sizes）; x0 = []; str = []; ts = [T 0];
% 系统输出计算函数
function sys = mdlOutputs（txuTnhxitealfakF1kF2）
wi_2=reshape（u（8:7+4*nh）nh4）;
wo_2=reshape（u（8+4*nh:7+7*nh）3nh）;
wi_1=reshape（u（8+7*nh: 7+11*nh）nh4）;
wo_1=reshape（u（8+11*nh:7+14*nh）3nh）;
xi=[u（[641]）‘ 1]; xx=[u（1）-u（2）; u（1）; u（1）+u（3）-2*u（2）];
I=xi*wi_1‘; Oh=non_transfun（IkF1）; K=non_transfun（wo_1*Oh‘kF2）;
uu=u（7）+K‘*xx; dyu=sign（（u（4）-u（5））/（uu-u（7）+0.0000001））;
dK=non_transfun（K3）; delta3=u（1）*dyu*xx.*dK;
wo=wo_1+xite*delta3*Oh+alfa*（wo_1-wo_2）+alfa*（wo_1-wo_2）;
dO=2*non_transfun（I3）;
wi=wi_1+xite*（dO.*（delta3‘*wo））‘*xi+alfa*（wi_1-wi_2）;
sys=[uu; K;wi（:）;wo（:）];
% 激活函数近似
function W1=non_transfun（Wkey）
switch key
   case 1 W1=（exp（W）-exp（-W））./（exp（W）+exp（-W））;
   case 2 W1=exp（W）./（exp（W）+exp（-W））;
   case 3 W1=2./（exp（W）+exp（-W））.^2;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1453  2012-04-08 15:36  nnbp_pid.m

     文件      46895  2012-04-11 20:53  PID_controller.mdl

     文件     871424  2012-04-23 09:22  过程控制.doc

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               919772                    3