汽车二自由度simulink模型仿真.zip

对汽车的二自由度（横摆运动和侧向运动）建立数学模型，然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

m = 1800;       %整车质量
a = 1.463;      %质心到前轴的距离
b = 1.585;      %质心到后轴的距离
Iz =  3885;     %绕z轴的转动惯量
k1 = -62618;    %前轮侧偏刚度
k2 = -110185;   %后轮侧偏刚度
u = 40;         %车速
a11 = （a.^2.*k1-b.^2.*k2）/（Iz.*u）;
a12 = （a.*k1-b.*k2）/Iz;
b11 = -（a.*k1）/Iz;
a21 = （a.*k1-b*k2）/（m.*u^2）-1;
a22 = （k1+k2）/（m.*u）;
b21 = -k1/（m.*u）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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