Fuzzy-PID-DC-Motor-Matlab-Simulink-master.zip

该代码为直流电机模糊PID控制，其中构建直流电机传递函数数学模型，搭建直流电机PID速度控制与模糊PID控制的比较，仿真结构建简单易懂。

clc;clear;close all;

% Fungsi transfer Plant
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L = 0.5;
syms s;
K = Ke;
num = K;
den = sym2poly（（J*s+b）*（L*s+R）+K^2）;
sys = tf（numden）;
Plant = c2d（sysTs‘zoh‘）;
figure
step（Plant）
title（‘Respon Sistem Awal‘）

open_system（‘SimFuzzyPID‘）
open_system（‘SimFuzzyPID/Fuzzy PID‘）

% Mendesain kendali PID konvensional
open_system（‘SimFuzzyPID/PID‘）

C0 = pid（111‘Ts‘Ts‘IF‘‘B‘‘DF‘‘B‘）; % PID structure
C = pidtune（PlantC0） % design PID
[Kp Ki Kd] = piddata（C）; % Parameter PID

% Asumsikan sinyal referensi bernilai 1 sehingga max. error |e|=1 
% Rentang input |E| adalah [-10 10] sehingga atur |GE| = 10.

GE = 100;
GCE = GE*（Kp-sqrt（Kp^2-4*Ki*Kd））/2/Ki; % Kp = GCU * GCE + GU * GE
GCU = Ki/GE; % Ki = GCU * GE
GU = Kd/GCE; % Kd = GU * GCE

% Fuzzy inference system Sugeno:
FIS = newfis（‘FIS‘‘FISType‘‘sugeno‘）;

% Fungsi keanggotaan input error |E|:
FIS = addvar（FIS‘input‘‘E‘[-100 100]）; 
FIS = addmf（FIS‘input‘1‘Negative‘‘gaussmf‘[70 -100]）;
FIS = addmf（FIS‘input‘1‘Positive‘‘gaussmf‘[70 100]）;

% Fungsi keanggotaan input perubahan error |CE|:
FIS = addvar（FIS‘input‘‘CE‘[-100 100]）; 
FIS = addmf（FIS‘input‘2‘Negative‘‘gaussmf‘[70 -100]）;
FIS = addmf（FIS‘input‘2‘Positive‘‘gaussmf‘[70 100]）;

% Fungsi keanggotaan output |u|:
FIS = addvar（FIS‘output‘‘u‘[-200 200]）; 
FIS = addmf（FIS‘output‘1‘Min‘‘constant‘-200）;
FIS = addmf（FIS‘output‘1‘Zero‘‘constant‘0）;
FIS = addmf（FIS‘output‘1‘Max‘‘constant‘200）;

% Aturan Fuzzy
ruleList = [1 1 1 1 1;...   % If |E| is Negative and |CE| is Negative then |u| is -200 （MIN）
            1 2 2 1 1;...   % If |E| is Negative and |CE| is Positive then |u| is 0 （ZERO）
            2 1 2 1 1;...   % If |E| is Positive and |CE| is Negative then |u| is 0 （ZERO）
            2 2 3 1 1];     % If |E| is Positive and |CE| is Positive then |u| is 200 （MAX）
FIS = addrule（FISruleList）;

sim（‘SimFuzzyPID‘）
load（‘StepPID‘）
load（‘StepFP‘）
figure
plot（StepPID（11:401）StepPID（2101:501））
hold on
plot（StepFP（11:401）StepFP（2101:501））
hold off
title（‘Respon Sistem Setelah Dikendalikan‘）
legend（‘PID‘‘Fuzzy-PID‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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