Kalman filtering-theory and practice using MATLAB（PDF及书中代码）

书中讲述了卡尔曼滤波的原理，并在相应章节配有matlab代码。

%
% Demonstrating matrix exponential function
%
disp（‘Exponentials of randomly generated matrices N = expm（M）‘）;
for n =1:6
   M = randn（n）
   N = expm（M）
end;
disp（‘Exponential of scaled shift matrix‘）;
n = 6;
s = 1/10;
M = zeros（n）;
for k=2:n
   M（k-1k） = s;
end;
M
expm（M）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件     5314632  2015-08-20 21:35  Kalman filtering-theory and practice using MATLAB（3rd2008）.pdf
     目录           0  2015-09-11 16:50  kalman filter  matlab 3rd\
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_1\
     文件          25  2008-01-08 07:36  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_1\none.txt
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_2\
     文件         294  2008-01-08 06:23  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_2\expm1.m
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_3\
     文件         927  2007-12-06 12:30  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_3\VanLoan.m
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\
     文件         601  2007-12-06 12:46  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\OBSUP.M
     文件         502  2007-12-06 12:47  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\TIMEUP.M
     文件        2917  2007-12-06 12:41  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\demo1.m
     文件        8757  2007-12-06 12:43  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\demo2.m
     文件        5175  2007-12-06 12:45  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\exam43.m
     文件        6294  2007-12-06 12:44  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_4\exam44.m
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\
     文件        1666  2007-12-06 12:58  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\BMFLS.m
     文件        2017  2007-09-22 04:50  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\FLSmovies.m
     文件        2520  2007-09-13 07:13  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\FPSperformance.m
     文件        1659  2007-09-15 11:13  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\FiniteFIS.m
     文件        1714  2007-12-06 12:46  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\RTSvsKF.m
     文件        4139  2007-09-08 04:32  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_5\sim3pass.m
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\
     目录           0  2015-07-17 12:26  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\
     文件         933  2008-05-28 03:48  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\SPDinv.m
     文件         992  2008-05-28 03:53  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\SPDinvIP.m
     文件        1724  2008-05-28 03:45  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\Table6pt8test.m
     文件         925  2008-05-28 03:48  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\UD_decomp.m
     文件        1069  2008-05-28 03:47  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\TABLE6pt8\UDinv.m
     文件        1535  2008-01-08 06:35  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\bierman.m
     文件        1401  2008-01-08 06:36  kalman filter  matlab 3rd\Chapter_6\carlson.m
............此处省略46个文件信息