捷联惯导纯惯导解算matlab实现

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

function [m]= askew（v）
%求v×
    m = [ 0 -v（3） v（2）;
          v（3） 0 -v（1）;
          -v（2） v（1） 0 ];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-06-02 17:08  INS\
     文件         991  2017-05-30 23:42  INS\AttitudeUpdate.m
     文件         650  2017-06-02 15:51  INS\Calculateg.m
     文件         269  2017-05-30 23:15  INS\DCMToEuler.m
     文件    50657656  2014-05-07 22:55  INS\Data1.bin
     文件    57616000  2014-05-07 23:11  INS\Data1_PureINS.bin
     文件        1979  2017-06-02 16:33  INS\DataPlot.m
     文件         475  2017-05-30 22:45  INS\EulerToQuaternion.m
     文件         542  2017-05-31 13:01  INS\LocationUpdata.m
     文件         526  2017-05-30 10:53  INS\QuaternionToDCM.m
     文件        4440  2017-06-02 16:35  INS\SINS.m
     文件         956  2017-06-02 15:54  INS\VelocityUpdate.m
     文件         118  2017-05-30 13:44  INS\askew.m
     文件         343  2017-05-30 20:25  INS\quatmul.m
     文件         220  2017-06-02 16:53  INS\readme.txt