matlab多目标跟踪算法及数据集

目标跟踪是机器视觉中一类被广为研究的重要问题，分为单目标跟踪与多目标跟踪。前者跟踪视频画面中的单个目标，后者则同时跟踪视频画面中的多个目标，得到这些目标的运动轨迹。 基于视觉的目标自动跟踪在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。 目标跟踪算法可以进行轨迹特征的自动分析和提取，以弥补视觉目标检测的不足，有效的去除错误的检测，增加遗漏的检测，为进一步的行为分析提供基础。相对于多目标跟踪算法，视觉单目标跟踪算法研究的更为广泛，当前解决的相对更好。典型的如Mean shift算法，用卡尔曼滤波、粒子滤波进行状态预测，TLD等基于在线学习的跟踪，KCF等基于相关性滤波的算法等。

function varargout = EasyTrack（varargin）
% EASYTRACK MATLAB code for EasyTrack.fig
%      EASYTRACK by itself creates a new EASYTRACK or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = EASYTRACK returns the handle to a new EASYTRACK or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      EASYTRACK（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in EASYTRACK.M with the given input arguments.
%
%      EASYTRACK（‘Property‘‘Value‘...） creates a new EASYTRACK or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before EasyTrack_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to EasyTrack_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu.  Choose “GUI allows only one
%      instance to run （singleton）“.
%
% See also: GUIDE GUIDATA GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help EasyTrack

% Last Modified by GUIDE v2.5 12-Jun-2016 23:54:34

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
    ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
    ‘gui_OpeningFcn‘ @EasyTrack_OpeningFcn ...
    ‘gui_OutputFcn‘  @EasyTrack_OutputFcn ...
    ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
    ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before EasyTrack is made visible.
function EasyTrack_OpeningFcn（hobject ~ handles varargin）
% This function has no output args see OutputFcn.
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）
% varargin   command line arguments to EasyTrack （see VARARGIN）

% Choose default command line output for EasyTrack
handles.output = hobject;


% Update handles structure
guidata（hobject handles）;

% UIWAIT makes EasyTrack wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.figure1）;


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = EasyTrack_OutputFcn（~ ~ handles）
% varargout  cell array for returning output args （see VARARGOUT）;
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% 最核心的函数检测按钮
function mainB_Callback（~ ~ handles）



%数据的前期准备
set（handles.numText‘string‘0）;%计数框清零
set（handles.endTime‘string‘0）;%结束时间清零
set（handles.startTime‘string‘datestr（datetime（‘now‘）））;
set（handles.infoP‘Visible‘‘on‘）;

%视频获取途径的选择
camSwitch=get（handles.r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       49981  2017-02-21 09:10  matlab多目标跟踪算法\EasyTrack.fig
     文件       31927  2019-04-05 15:33  matlab多目标跟踪算法\EasyTrack.m
     文件      575823  2017-02-21 09:20  matlab多目标跟踪算法\SCREEN.png
     目录           0  2019-04-06 18:53  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\
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     文件       21188  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0005.jpg
     文件       21087  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0006.jpg
     文件       21135  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0007.jpg
     文件       21161  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0008.jpg
     文件       21121  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0009.jpg
     文件       21100  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0010.jpg
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     文件       21091  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0012.jpg
     文件       21120  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0013.jpg
     文件       21183  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0014.jpg
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     文件       21079  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0018.jpg
     文件       21104  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0019.jpg
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     文件       17867  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0024.jpg
     文件       17593  2003-02-07 01:11  matlab多目标跟踪算法\cars_brad\image_0025.jpg
............此处省略503个文件信息