帧差法实现目标跟踪的Matlab代码

非常完整的帧差法多目标跟踪Matlab代码，并提供了完整的文档介绍，非常适合初学者学习。注：运行时要改一下文件路径，以及把视频文件转成图像序列（代码可百度）输入。

function TempD = CmbArea（D）
%主要思想：现将各连通域进行一定的扩大，然后通过比较四界之二是否被包括来判断连通域是否发生重叠
%%%临近区域合并（但是力度不应过大）
TempD = struct（‘BoundingBox‘{}‘Centroid‘{}）;
TNum = 0;
flag = 0;
SS1 = 0;  %% 列
SS3 = 0; %% 行
SS2 = 0;
SS4 = 0;
th1 = 3;   %% 列
th2 = 12;   %% 行
th3 = 18;
th4 = 23;
for i=1:size（D2）
    if TNum==0 %% 没有目标
        TNum = TNum + 1;
        TempD（TNum）.BoundingBox = D（i）.BoundingBox; %%%%存储
        TempD（TNum）.Centroid = D（i）.Centroid;
    else  %% 已经存在目标
        for j=1:TNum %% 存在目标的信息
            if D（i）.Centroid（1）<155
                SS1 = th1;
                SS3 = th2;
            else
                SS1 = th3;
                SS3 = th4;
            end
            if TempD（j）.Centroid（1）<155
                SS2 = th1;
                SS4 = th2;
            else
                SS2 = th3;
                SS4 = th4;
            end
            x1 = D（i）.BoundingBox（1）-SS1; %%列
            x2 = D（i）.BoundingBox（2）-SS3;
            x3 = D（i）.BoundingBox（1） + D（i）.BoundingBox（3）+SS1; %% 列
            x4 = D（i）.BoundingBox（2） + D（i）.BoundingBox（4）+SS3;
            y1 = TempD（j）.BoundingBox（1）-SS2; %%列
            y2 = TempD（j）.BoundingBox（2）-SS4;
            y3 = TempD（j）.BoundingBox（1） + TempD（j）.BoundingBox（3）+SS2;%%列
            y4 = TempD（j）.BoundingBox（2） + TempD（j）.BoundingBox（4）+SS4;
            if （（x1y1） || （x1y3）） &&  （ （x2y2） || （x2y4）） %% 条件成立，判定为同一目标（合并信息）
%                 TempD（j）.Centroid = （TempD（j）.Centroid + D（i）.Centroid）/2;
                temp1 = max（（TempD（j）.BoundingBox（1）+TempD（j）.BoundingBox（3））  （D（i）.BoundingBox（1）+D（i）.BoundingBox（3）））;
                temp2 = max（（TempD（j）.BoundingBox（2）+TempD（j）.BoundingBox（4））  （D（i）.BoundingBox（2）+D（i）.BoundingBox（4）））;
                TempD（j）.BoundingBox（1） = min（TempD（j）.BoundingBox（1）D（i）.BoundingBox（1））;
                TempD（j）.BoundingBox（2） = min（TempD（j）.BoundingBox（2）D（i）.BoundingBox（2））;
                TempD（j）.BoundingBox（3） = temp1 - TempD（j）.BoundingBox（1）;
                TempD（j）.BoundingBox（4） = temp2 - TempD（j）.BoundingBox（2）;
                TempD（j）.Centroid（1） = TempD（j）.BoundingBox（1） + TempD（j）.BoundingBox（3）/2;
                TempD（j）.Centroid（2） = TempD（j）.BoundingBox（2） + TempD（j）.BoundingBox（4）/2;
                flag = 1;
                break;
            end
            if （（y1x1） || （y1x3）） &&  （ （y2x2） || （y2x4）） %% 条件成立，判定为同一目标（合并信息）
%                 TempD（j）.Centroid = （TempD（j）.Centroid + D（i）.Centroid）/2;
                temp1 = max（（TempD（j）.BoundingBox（1）+TempD（j）.BoundingBox（3））  （D（i）.BoundingBox（1）+D（i）.BoundingBox（3）））;
                temp2 = max（（TempD（j）.BoundingBox（2）+TempD（j）.BoundingBox（4））  （D（i）.BoundingBox（2）+D（i）.BoundingBox（4）））;
                TempD（j）.BoundingBox（1） = min（TempD（j）.BoundingBox（1）D（i）.BoundingBox（1））;
                TempD（j）.BoundingBox（2） = min（TempD（j）.BoundingBo

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         59  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\.gitattributes

     文件        700  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\.gitignore

     文件      11594  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\phow_caltech101.m

     文件       5278  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\encodeImage.m

     文件       6905  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\experiments.m

     文件        822  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\extendDescriptorsWithGeometry.m

     文件       1679  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\getDenseSIFT.m

     文件        919  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\readImage.m

     文件       2495  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\setupCaltech256.m

     文件       1197  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\setupFMD.m

     文件       4024  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\setupGeneric.m

     文件       2368  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\setupScene67.m

     文件       5189  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\setupVoc.m

     文件       6226  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\trainEncoder.m

     文件       6097  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\recognition\traintest.m

     文件       4621  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\apps\sift_mosaic.m

     文件       8396  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\aib

     文件     293498  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\libvl.so

     文件      21717  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\mser

     文件      26345  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\sift

     文件       8327  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_gauss_elimination

     文件       8597  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_getopt_long

     文件      13455  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_gmm

     文件      12462  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_heap-def

     文件       8345  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_host

     文件       8611  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_imopv

     文件       8500  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_kmeans

     文件       8389  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_liop

     文件      12490  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_mathop

     文件       8450  2014-01-31 09:14  vlfeat-0.9.18\bin\glnx86\test_mathop_abs

............此处省略2012个文件信息