资源简介

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

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代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    3891641  2020-03-16 21:47  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\ACC.mp4

     文件   10149897  2020-03-16 22:16  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\单点预瞄.mp4

     文件      83790  2020-03-16 22:14  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\单点预瞄.png

     文件      99172  2020-03-16 22:18  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\多点预瞄.png

     文件     105273  2020-03-16 22:06  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\差动驱动simulink模型图.png

     文件     912898  2020-03-16 22:04  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\差动驱动—高速双移线测试.mp4

     文件    5404669  2020-03-16 21:57  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\预瞄+PID.mp4

     文件     126427  2020-03-16 22:08  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\预瞄+滑膜+模糊.png

     文件     104182  2020-03-16 22:11  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍\预瞄+滑膜控制.png

     文件        756  2020-03-16 22:29  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\说明:一定要先看这个.txt

     目录          0  2020-03-16 22:22  差动驱动Carsim与simulink联合仿真\模型介绍

     目录          0  2020-03-16 22:22  差动驱动Carsim与simulink联合仿真

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