智能控制－刘金琨编著-书本+程序源码

内容简介本书全面叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用等。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。

%Generic Algorithm for function f（x1x2） optimum
clear all;
close all;

%Parameters
Size=80;   
G=100;     
CodeL=10;
 
umax=2.048;
umin=-2.048;

E=round（rand（Size2*CodeL））;    %Initial Code

%Main Program
for k=1:1:G
time（k）=k;

for s=1:1:Size
m=E（s:）;
y1=0;y2=0;

%Uncoding
m1=m（1:1:CodeL）;
for i=1:1:CodeL
   y1=y1+m1（i）*2^（i-1）;
end
x1=（umax-umin）*y1/1023+umin;
m2=m（CodeL+1:1:2*CodeL）;
for i=1:1:CodeL
   y2=y2+m2（i）*2^（i-1）;
end
x2=（umax-umin）*y2/1023+umin;

F（s）=100*（x1^2-x2）^2+（1-x1）^2;
end

Ji=1./F;
%****** Step 1 : Evaluate BestJ ******
BestJ（k）=min（Ji）;

fi=F;                          %Fitness Function
[OderfiIndexfi]=sort（fi）;     %Arranging fi small to bigger
Bestfi=Oderfi（Size）;           %Let Bestfi=max（fi）
BestS=E（Indexfi（Size）:）;      %Let BestS=E（m） m is the Indexfi belong to max（fi）
bfi（k）=Bestfi;

%****** Step 2 : Select and Reproduct Operation******
   fi_sum=sum（fi）;
   fi_Size=（Oderfi/fi_sum）*Size;
   
   fi_S=floor（fi_Size）;        %Selecting Bigger fi value
   
   kk=1;
   for i=1:1:Size
      for j=1:1:fi_S（i）        %Select and Reproduce 
       TempE（kk:）=E（Indexfi（i）:）;  
         kk=kk+1;              %kk is used to reproduce
      end
   end
   
%************ Step 3 : Crossover Operation ************
pc=0.60;
n=ceil（20*rand）;
for i=1:2:（Size-1）
    temp=rand;
    if pc>temp                  %Crossover Condition
    for j=n:1:20
        TempE（ij）=E（i+1j）;
        TempE（i+1j）=E（ij）;
    end
    end
end
TempE（Size:）=BestS;
E=TempE;
   
%************ Step 4: Mutation Operation **************
%pm=0.001;
%pm=0.001-[1:1:Size]*（0.001）/Size; %Bigger fi smaller Pm
%pm=0.0;    %No mutation
pm=0.1;     %Big mutation

   for i=1:1:Size
      for j=1:1:2*CodeL
         temp=rand;
         if pm>temp                %Mutation Condition
            if TempE（ij）==0
               TempE（ij）=1;
            else
               TempE（ij）=0;
            end
        end
      end
   end
   
%Guarantee TempPop（30:） is the code belong to the best individual（max（fi））
TempE（Size:）=BestS;
E=TempE;
end
 
Max_Value=Bestfi
BestS
x1
x2
figure（1）;
plot（timeBestJ）; 
xlabel（‘Times‘）;ylabel（‘Best J‘）;
figure（2）;
plot（timebfi）;
xlabel（‘times‘）;ylabel（‘Best F‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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