改进的自适应卡尔曼滤波算法

改进的自适应卡尔曼滤波算法 已经在F1板子上实现 与原卡尔曼算法进行对比 MATLAB工程在压缩文件里 F103使用 使用内部自带ADC

figure（1）
x=0:1:51;
y1=[27811592573735006357749161054118813171440155616641763185519402019209221582218227223212365240624432476250725352560258226022620263826532667267926902710272027282734274027462750275527602764276727702773];
y2=[27.8116139867896512381487171118972054218622972388246425232572261326482677270127202733274427532762276727732778278327862787278827892792279227932792279327902792279227912795279527962796279727972796280027992799];
plot（xy1‘b-+‘xy2‘r--d‘）
xlabel（‘采样个数‘）;
ylabel（‘滤波后结果‘）;
title（‘改进的自适应卡尔曼滤波与卡尔曼滤波‘）;
grid on
legend（‘卡尔曼滤波‘‘改进的卡尔曼滤波‘2）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        7529  2015-04-24 11:48  改进的卡尔曼滤波\实验17  ADC实验\HARDWARE\LCD\lcd.h
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............此处省略144个文件信息