INS_GPS组合导航matlab仿真程序

详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。

function Cnb = a2mat（att）
    s = sin（att）; c = cos（att）;
    si = s（1）; sj = s（2）; sk = s（3）;   ci = c（1）; cj = c（2）; ck = c（3）;
    Cnb = [ cj*ck-si*sj*sk   -ci*sk  sj*ck+si*cj*sk;   
           cj*sk+si*sj*ck   ci*ck  sj*sk-si*cj*ck;
          -ci*sj           si     ci*cj         ];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        300  2019-04-02 16:02  INS_GPS组合导航matlab\a2mat.m

     文件        296  2019-04-02 16:02  INS_GPS组合导航matlab\a2qua.m

     文件        124  2019-04-02 16:01  INS_GPS组合导航matlab\askew.m

     文件        693  2019-04-02 16:05  INS_GPS组合导航matlab\cnscl.m

     文件        129  2019-04-02 16:06  INS_GPS组合导航matlab\deltapos.m

     文件        760  2019-04-02 16:05  INS_GPS组合导航matlab\earth.m

     文件        425  2019-04-02 16:06  INS_GPS组合导航matlab\imuadderr.m

     文件        494  2019-04-02 16:06  INS_GPS组合导航matlab\insupdate.m

     文件       1348  2019-04-02 15:51  INS_GPS组合导航matlab\kfft15.m

     文件    2335885  2019-04-02 15:50  INS_GPS组合导航matlab\kfft15.mat

     文件        265  2019-04-02 15:51  INS_GPS组合导航matlab\kfinit.m

     文件        850  2019-04-02 15:52  INS_GPS组合导航matlab\kfupdate.m

     文件        233  2019-04-02 16:02  INS_GPS组合导航matlab\m2att.m

     文件        772  2019-04-02 16:02  INS_GPS组合导航matlab\m2qua.m

     文件        290  2019-04-02 16:06  INS_GPS组合导航matlab\mysubplot.m

     文件         53  2019-04-02 16:02  INS_GPS组合导航matlab\q2att.m

     文件        453  2019-04-02 16:03  INS_GPS组合导航matlab\q2mat.m

     文件        215  2019-04-02 16:03  INS_GPS组合导航matlab\q2rv.m

     文件         67  2019-04-02 16:04  INS_GPS组合导航matlab\qaddphi.m

     文件         61  2019-04-02 16:03  INS_GPS组合导航matlab\qconj.m

     文件         67  2019-04-02 16:05  INS_GPS组合导航matlab\qdelphi.m

     文件        319  2019-04-02 16:04  INS_GPS组合导航matlab\qmul.m

     文件        129  2019-04-02 16:04  INS_GPS组合导航matlab\qmulv.m

     文件        166  2019-04-02 16:04  INS_GPS组合导航matlab\qnormlz.m

     文件         87  2019-04-02 16:05  INS_GPS组合导航matlab\qq2phi.m

     文件        329  2019-04-02 16:03  INS_GPS组合导航matlab\rv2m.m

     文件        295  2019-04-02 16:03  INS_GPS组合导航matlab\rv2q.m

     文件       1531  2019-04-10 09:50  INS_GPS组合导航matlab\SINS.m

     文件       3128  2019-04-02 16:14  INS_GPS组合导航matlab\SINS_GPS.m

     目录          0  2019-04-02 16:08  INS_GPS组合导航matlab

............此处省略3个文件信息