matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

%电机参数
UN=48;
IdN=3.7;
nN=200;
Ce=0.12;
lambda=2;
R=6;
Tl=0.015;%电磁时间常数
Tm=0.16;%机电时间常数

%PWM变换器参数
Ts=0.00036;%失控时间
f=1/Ts;%PWM变换器开关频率
Ks=4.8;
Ucm=5;%最大控制电压，假定
Udc=Ks*Ucm;%直流电源电压

Toi=0.001;%电流环滤波时间常数

Ton=0.014;%转速环滤波时间常数

Un=10;%额定转速给定电压

Uonl=8;%转速调节器输出限幅
Uoil=8;%电流调节器输出限幅

alpha=0.05;%转速反馈系数
beta=1.33;%电流反馈系数

%电流调节器
Tsigmai=Ts+Toi;%电流环小时间常数之和
taui=Tl;
KI=0.5/Tsigmai;%KI=367
Ki=（KI*taui*R）/（Ks*beta）;%Ki=5

%转速调节器
%Tsigman=1/KI+Ton;%转速环小时间常数
Tsigman=2*Tsigmai+Ton;
h=5;%中频带宽，一般选择5
taun=h*Tsigman;
KN=（h+1）/（2*h*h*Tsigman*Tsigman）;%KN=429
Kn=（h+1）*beta*Ce*Tm/（2*h*alpha*R*Tsigman）;%Kn=3

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        774  2020-05-26 10:55  canshu.m

     文件      28004  2020-05-27 20:45  yunkong.slx

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