亚像素棋盘格角点获取

在matlab软件下写的一个获取棋盘格亚像素角点的程序，主要是用到了工具箱的一个函数。

 clc; clear; close all;

im = imread（‘Image__2018-06-30__21-26-36.bmp‘）;
% im = imresize（im0.5）;
im = im2double（im）;
[imagePoints boardSize imagesUsed] = detectCheckerboardPoints（im）;%捕获角点，并储存在imagePoints
K（8112）=1.0;  %创建3维矩阵   因为得到的角点坐标是8x11个。 
for i=1:11    %imagePoints是88x2矩阵，通过循环转换为8x11x2形式的矩阵，方便后续处理
    for j=1:8
    K（ji1）=imagePoints（j+（i-1）*81）;K（ji2）=imagePoints（j+（i-1）*82）;
    end
end
figure（2）;imshow（im）;hold on ;
for i = 1:8
plot（K（i:1）K（i:2）‘bo‘）;             %画出捕获角点
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     5039926  2018-06-30 21:26  get_subcorner\Image__2018-06-30__21-26-36.bmp
     文件       23552  2018-09-20 09:28  get_subcorner\Thumbs.db
     文件         579  2018-09-20 09:21  get_subcorner\my_subcorner.m
     文件       30060  2018-09-20 09:28  get_subcorner\亚像素点.PNG
     目录           0  2018-09-20 09:28  get_subcorner\