Matlab实现无线传感器网络节点定位的算法

该文件为Matlab程序：是基于无线传感器网络的节点定位算法程序的实现，其主要技术是通过随机部署信标节点来定位目标，

%any problem contact at zhenzhongdong@gmail.com（valid before 7.1.2010）
%Zenzon Don 2010.5.3
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
clear;
clc;
close all;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Deploy Nodes‘
square_random（10003000.2）;%布置节点 GPS误差为0 
%square_random（10003000.230） %GPS误差为30m
%C_random（[1000300300700]2400.2）;
%square_regular（10001000.10.2）;
%C_regular（[1000300300700]1000.10.2）;
Distribution_Of_WSN;%画节点分布图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% ~~~~~~~~~~~~ 给定通信半径，选择通信模型，计算邻居关系，画邻居关系图~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Topology Of WSN‘;
comm_r=200;%给定通信半径
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择通信模型~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
model=‘Regular Model‘;
%model=‘Logarithmic Attenuation Model‘;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘DOI Model‘;DOI=0.015;
%disp（‘时间可能较长...‘）;model=‘RIM Model‘;DOI=0.01;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~
anchor_comm_r=1;
%anchor_comm_r参数只在APIT中更改，其他的算法统一设置为1。
%它表示锚节点通信半径是未知节点通信半斤的倍数。
%APIT针对的WSN是异构的，锚节点通信半径比未知节点的大。
try
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodelDOI）;
catch
    calculate_neighbor（comm_ranchor_comm_rmodel）;
end
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Topology_Of_WSN;%画邻居关系图
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择定位算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd Centroid;Centroid（200.9）;%Centroid_second（200.9）;%Centroid_third（...
%cd ‘Bounding Box‘;Bounding_Box;%Bounding_Box_second;%Bounding_Box_third;
%cd ‘Grid Scan‘;Grid_Scan（0.1*comm_r）;%Grid_scan_second（...
cd RSSI;RSSI;%RSSI_second;%RSSI_third;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%cd ‘DV-hop‘;DV_hop;
%cd Amorphous;Amorphous;
%cd APIT;APIT（0.1*comm_r）;
%dist_available=true;cd ‘MDS-MAP‘;MDS_MAP（dist_available）;
cd ..
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算定位误差，画定位误差图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cd ‘Localization Error‘
calculate_localization_error;
cd ..;
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\Amorphous\
     文件        2896  2010-05-12 23:21  Localization\Amorphous\Amorphous.m
     文件      815070  2010-04-25 20:59  Localization\Amorphous\Organizing a Global Coordinate System from Local Information on an Ad Hoc Sensor Network.pdf
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\APIT\
     文件        3714  2010-06-04 11:28  Localization\APIT\APIT.m
     文件        3434  2010-06-04 11:28  Localization\APIT\PPIT.m
     文件      287486  2008-12-04 16:48  Localization\APIT\Range-Free Localization Schemes for Large Scale.pdf
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\Bounding Box\
     文件        1670  2010-05-08 20:01  Localization\Bounding Box\Bounding_Box.m
     文件        2050  2010-05-08 20:01  Localization\Bounding Box\Bounding_Box_second.m
     文件        2184  2010-05-08 20:01  Localization\Bounding Box\Bounding_Box_third.m
     文件      238713  2010-04-23 15:46  Localization\Bounding Box\Distributed Localization in Wireless Ad Hoc.pdf
     文件     1843830  2010-05-06 18:57  Localization\Bounding Box\readme.bmp
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\Centroid\
     文件        1574  2010-05-15 14:09  Localization\Centroid\Centroid.m
     文件        1886  2010-05-15 17:44  Localization\Centroid\Centroid_second.m
     文件        2103  2010-05-15 17:44  Localization\Centroid\Centroid_third.m
     文件      456382  2008-12-26 17:07  Localization\Centroid\GPS-less Low-Cost Outdoor Localization.pdf
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\Deploy Nodes\
     文件        4967  2014-09-04 11:46  Localization\Deploy Nodes\coordinates.mat
     文件        1671  2014-07-03 14:40  Localization\Deploy Nodes\C_random.asv
     文件        1672  2010-05-15 19:44  Localization\Deploy Nodes\C_random.m
     文件        3246  2014-07-03 14:40  Localization\Deploy Nodes\C_regular.asv
     文件        3245  2014-07-03 12:25  Localization\Deploy Nodes\C_regular.m
     文件        1043  2010-05-06 16:56  Localization\Deploy Nodes\Distribution_Of_WSN.m
     目录           0  2014-10-21 17:08  Localization\Deploy Nodes\Figures\
     文件      236278  2010-05-05 16:09  Localization\Deploy Nodes\Figures\C_random.bmp
     文件      236278  2010-05-05 16:10  Localization\Deploy Nodes\Figures\C_regular.bmp
     文件      236278  2010-05-05 16:08  Localization\Deploy Nodes\Figures\square_random.bmp
     文件      236278  2010-05-05 16:07  Localization\Deploy Nodes\Figures\square_regular.bmp
............此处省略80个文件信息