MATLAB 画飞机三维运动轨迹工具箱

用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明

function trajectory2（xyzpitchrollyawscale_factorstepvarargin）

%   function trajectory2（xyzpitchrollyawscale_factorstepselector）
%   
%
%   xyz               center trajectory （vector）    [m]
%   
%   pitchrollyaw      euler‘s angles                [rad]
%   
%   scale_factor        normalization factor          [scalar]
%                              （related to body aircraft dimension）
%   
%   step                attitude sampling factor      [scalar]
%                              （the points number between two body models）
%       OPTIONAL INPUT: 
%   
%   selector            select the body model         [string]
%                              A-10         A-10 Body Model             
%                              cessna       Cessna Body Model
%                              mig          Mig Body Model
%                              tomcat       Tomcat Body Model
%                              jet          Generic jet body model
%                              shuttle      Space Shuttle body model
%                              helicopter   Helicopter Body Model
%                              747          Boeing 747 Body Model
%                              biplane      Generic Biplane body model
%                              md90         Md90 body model
%                              dc10         Dc10 Body Model
%                              ah64         Ah64 helicopter body model
%
%       NOTICE: if the selector is omitted the version 2 use the same stylized
%               body model of versin 1
%              
%   *******************************
%   Function Version 2.0 
%   2/04/2004 （dd/mm/yyyy）
%   Valerio Scordamaglia
%   v.scordamaglia@tiscali.it
%   *******************************

if nargin<8
    disp（‘  Error:‘）;

    disp（‘      Error: Invalid Number Inputs!‘）;
    return;
end
if （length（x）~=length（y））|（length（x）~=length（z））|（length（y）~=length（z））
    disp（‘  Error:‘）;
    disp（‘      Uncorrect Dimension of the center trajectory Vectors. Please Check the size‘）;
    return;
end
if （（length（pitch）~=length（roll））||（length（pitch）~=length（yaw））||（length（roll）~=length（yaw）））
    disp（‘  Error:‘）;
    disp（‘      Uncorrect Dimension of the euler‘‘s angle Vectors. Please Check the size‘）;
    return;
end
if length（pitch）~=length（x）
    disp（‘  Error:‘）;
    disp（‘      Size mismatch between euler‘‘s angle vectors and center trajectory vectors‘）;
    return
end
if step>=length（x）
    disp（‘  Error:‘）;
    disp（‘      Attitude samplig factor out of range. Reduce step‘）;
    return
end
if step<1
    step=1;

end
if nargin>9
    disp（‘  Error:‘）;
    disp（‘      too much input arguments!‘）;
    return
end
if nargin==8
trajectory_old（xyzpitchrollyawscale_factorstep）;
return;
else
tmp=cell2mat（varargin（1））;
selector=num2str（tmp）;
clear tmp;
end;
cur_dir=pwd;
if strcmp（selector‘shuttle‘）
    load shuttle;
    V=[-V（:2） V（:1）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件     1481792  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\80jet.mat
     文件      848440  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\83plane.mat
     文件      212984  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\A-10.mat
     文件      197784  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\ah64.mat
     文件      508328  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\biplane.mat
     文件      462488  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\boeing_747.mat
     文件      188216  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\dc10.mat
     文件     1147832  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\helicopter.mat
     文件      482408  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\md90.mat
     文件      606824  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\mig.mat
     文件      168944  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\shuttle.mat
     文件      603672  2016-03-31 02:48  trajectory_vers2\tomcat.mat
     文件       11511  2016-03-31 02:48  trajectory2.m
     文件        1320  2016-03-31 02:48  license.txt