机械手视觉控制算法

自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

% im = appendimages（image1 image2）
%
% Return a new image that appends the two images side-by-side.

function im = appendimages（image1 image2）

% Select the image with the fewest rows and fill in enough empty rows
%   to make it the same height as the other image.
rows1 = size（image11）;
rows2 = size（image21）;

if （rows1 < rows2）
     image1（rows21） = 0;
else
     image2（rows11） = 0;
end

% Now append both images side-by-side.
im = [image1 image2];   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        461  2005-07-07 21:54  机械手部工程\appendimages.m

     文件      46433  2005-07-07 21:54  机械手部工程\basmati.pgm

     文件      97697  2005-07-07 21:54  机械手部工程\book.pgm

     文件      72310  2005-07-07 21:54  机械手部工程\box.pgm

     文件        127  2016-01-18 16:25  机械手部工程\CloseSerial.m

     文件       1920  2005-07-07 21:54  机械手部工程\defs.h

     文件      63813  2016-01-22 08:56  机械手部工程\i11.jpg

     文件      64316  2016-01-22 08:56  机械手部工程\i22.jpg

     文件       1055  2005-07-07 21:54  机械手部工程\LICENSE

     文件        631  2005-07-07 21:54  机械手部工程\Makefile

     文件       4876  2005-07-07 21:54  机械手部工程\match.c

     文件       2567  2016-01-20 22:20  机械手部工程\match.m

     文件    2073654  2015-01-03 16:23  机械手部工程\oil1.bmp

     文件    2073654  2015-01-03 16:24  机械手部工程\oil2.bmp

     文件        280  2016-01-18 16:22  机械手部工程\OpenSerial.m

     文件        455  2016-01-21 21:52  机械手部工程\output.m

     文件       7952  2005-07-07 21:54  机械手部工程\README

     文件     196623  2005-07-07 21:54  机械手部工程\scene.pgm

     文件       1699  2016-01-20 14:31  机械手部工程\showkeys.m

     文件      45070  2005-07-07 21:54  机械手部工程\sift

     文件       2493  2016-01-20 14:24  机械手部工程\sift.m

     文件      94208  2005-07-07 21:54  机械手部工程\siftWin32.exe

     文件        889  2016-01-21 17:07  机械手部工程\test.m

     文件       1045  2016-01-21 21:56  机械手部工程\test2.m

     文件        469  2016-01-20 14:04  机械手部工程\testcom.m

     文件          0  2016-01-22 08:56  机械手部工程\tmp.key

     文件     921616  2016-01-22 08:56  机械手部工程\tmp.pgm

     文件       7493  2005-07-07 21:54  机械手部工程\util.c

     文件       7033  2015-01-03 18:49  机械手部工程\v1.jpg

     文件      70473  2016-01-20 14:26  机械手部工程\v11.jpg

............此处省略8个文件信息