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    发布日期: 2023-11-18
  • 语言: Matlab
  • 标签: matlab  

资源简介

simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt
第5章   控制系统的设计方法
5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计

二.Bode图滞后校正设计
5.2   PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性

二.PID 控制器的参数整定(齐格勒—尼柯尔斯法则)


三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计


(一)内环控制器的设计
(二)外环控制器的设计


补充知识:Simulink子系统封装

5.3   状态反馈与极点配置


这个课件不错,matlab的程序也蛮多,边学边做,



:) :) ch05a.ppt

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