汽车二自由度车辆模型

汽车二自由度simulink模型，车辆参数单独放在m文件中。

% clcclear all

V   = 80;           %车速     km/h
V   = V/3.6;        %车速     m/s

% 某车辆参数
m   = 1359.8;       %整车质量 kg
Iz  = 1992.54;      %转动惯量 kg*m^2
a   = 1.06282;      %重心至前轴距离    m   
b   = 1.48518;      %重心至后轴距离    m
K1  = 52480;        %前轮侧偏刚度 N/rad
K2  = 88416;        %后轮侧偏刚度 N/rad
isw = 16.34;        %转向系传动比


k11 = -（K1+K2）/（m*V）;
k12 = （b*K2-a*K1）/（m*V^2）-1;
k13 = K1/（m*V）;
k21 = （b*K2-a*K1）/Iz;
k22 = -（a^2*K1+b^2*K2）/（Iz*V）;
k23 = （a*K1）/Iz;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       36735  2019-03-20 21:12  Car_2ziyoudu.mdl
     文件         535  2019-03-20 21:13  Car_2ziyoudu_Pars.m