DataPlot 从IMU中提取数据

从IMU中提取数据，计算出速度、位移，从而得到运动轨迹，实现定位功能

newData = importdata（‘Data150901100854—wandao1 -改1.txt‘ ‘\t‘ 2）;
data=newData.data;

%subplot（221）;
figure（1）;
plot（data（:1）data（:9:11））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘加速度/g‘）;title（‘加速度曲线-弯道1th‘）;
%plot（data（:7）data（:9:11））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘加速度/g‘）;title（‘加速度曲线-弯道1th‘）;
%subplot（222）;plot（data（:1）data（:5:7））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘角速度/°/s‘）;title（‘角速度曲线‘）;
%subplot（223）;
figure（2）;
plot（data（:1）data（:15:17））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘角度/°‘）;title（‘角度曲线-弯道2th‘）;
%plot（data（:7）data（:15:17））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘角度/°‘）;title（‘角度曲线-弯道1th‘）;
%subplot（224）;plot（data（:1）data（:11））;grid on;xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘温度/°‘）;title（‘温度曲线‘）;

%**************消除IMU自身误差*************************************%
sz=size（data（:9））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2455  2015-10-28 19:33  DataPlot.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 2455                    1