rectification_transf 对两幅图像提取特征点

对两幅图像提取特征点，并计算基本矩阵，对两幅图像进行极线矫正，并画出校正后图像特征点的极线，效果非常好

function val = bilinear_interpolate（im rc）

%BILINEAR_INTERPOLATE performs bilinear interpolation.
%
%   val = bilinear_interpolate（im rc） returns the bilinearly interpolated
%   pixel values at the given list of positions rc.
%
%   Input arguments:
%   - im should be a m-by-n-by-3 （colour） image or a m-by-n （grey scale） image.
%   - rc should be a 2-by-k matrix where k is the number of positions
%     whose values are to be computed via bilinear interpolation.  The first
%     row of the matrix should contain the row-coordinates and the second row the
%     column-coordinates of these positions.  It is important that all the
%     （rowcolumn）-positions stored in the matrix rc are within the boundary
%     of the image im.
%
%   Output argument:
%   - val is the outp

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        4339  2003-12-11 16:28  极线矫正_很有效\rectify_images.m
     文件         377  2003-12-02 17:29  极线矫正_很有效\skew.m