Kalman_matlab 卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数

卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数，卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。超级推荐，绝对可以运行，随机模拟运动估计，效果非常不错，是个老外写的。

function [FHQRinitx initV] = AR_to_SS（coef C y）
%
% Convert a vector auto-regressive model of order k to state-space form.
% [FHQR] = AR_to_SS（coef C y）
% 
% X（i） = A（1） X（i-1） + ... + A（k） X（i-k+1） + v where v ~ N（0 C）
% and A（i） = coef（::i） is the weight matrix for i steps ago.
% We initialize the state vector with [y（:k）‘ ... y（:1）‘]‘ since
% the state vector stores [X（i） ... X（i-k+1）]‘ in order.

[s s2 k] = size（coef）; % s is the size of the state vector
bs = s * ones（1k）; % size of each block

F = zeros（s*k）;
for i=1:k
   F（block（1bs） block（ibs）） = coef（::i）;
end
for i=1:k-1
  F（block（i+1bs） block（ibs）） = eye（s）;
end

H = zeros（1*s k*s）;
% we get to see the most recent component of the state vector 
H（block（1bs） block（1bs）） = eye（s）; 
%for i=1:k
%  H（bl

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1107  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\AR_to_SS.m

     文件        425  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\convert_to_lagged_form.m

     文件        354  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\ensure_AR.m

     文件       1045  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\eval_AR_perf.m

     文件        733  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\gaussian_prob.m

     文件       2899  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\kalman_filter.m

     文件       2392  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\kalman_forward_backward.m

     文件       1584  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\kalman_smoother.m

     文件       1840  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\kalman_update.m

     文件       1022  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\learning_demo.m

     文件        819  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\learn_AR.m

     文件        687  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\learn_AR_diagonal.m

     文件       5498  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\learn_kalman.m

     文件        898  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\plotgauss2d.m

     文件        507  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\plot_ellipse.m

     文件        535  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\README

     文件        505  2007-01-10 04:09  Kalman_matlab\sample_gaussian.m

     文件       1797  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\sample_lds.m

     文件       1199  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\smooth_update.m

     文件        579  2003-05-28 19:19  Kalman_matlab\SS_to_AR.m

     文件       1989  2012-06-18 16:19  Kalman_matlab\tracking_demo.asv

     文件       1989  2012-06-18 16:20  Kalman_matlab\tracking_demo.m

     目录          0  2012-06-18 16:14  Kalman_matlab

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