LMI-simulation 基于LMI 的输出反馈H无穷控制及其仿真

基于LMI 的输出反馈H无穷控制及其仿真，包含论文和仿真代码。

clear
clc

a=[0 1;
    -6 -5];
b1=[1;0];
b2=[0;1];
d11=0;
d12=0;
c1=[1 0];
c2=[1 0];
d21=1;
d22=0;
P=ltisys（a[b1 b2][c1;c2][d11 d12;d21 d22]）;
%gopt-最优Hinf性能指标值，K-最优Hinf控制器
[goptK]=hinflmi（P[1 1]）
%控制器K的一个状态空间实现
[akbkckdk]=ltiss（K）
%状态空间模型--->传递函数模型
[knumkden]=ss2tf（akbkckdk）;
ktf=tf（knumkden）
%形成闭环系统
clsys=slft（PK）
%查看极点位置，检验闭环系统的稳定性
spol（clsys）
%查看外部扰动w到被调输出z的闭环增益
norminf（clsys）
%画出闭环系统的阶跃响应图
splot（clsys‘st‘）

%前面得到的最优控制器难以实现，K中的值过大，LMI工具箱提示控制器的模态过快，...
%建议提高gopt的值来取消过快的模态。设置gopt<0.1，计算满足Hinf性能的一个次优Hinf
%控制器，作如下改动：
[goptK]=hinflmi（P[1 1]0.1）
clsys=slft（PK）
splot（clsys‘st‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         798  2011-11-29 21:29  基于LMI的输出反馈H_控制及其仿真\1.m
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