3D-Reconstruction-code-in-matlab 基于Matlab的点云三维重建代码程序

基于Matlab的点云三维重建代码程序,以实现从kinect深度图到点云，再进行三维重建的过程。

function  Pd =  acTsaiRadialDistortion（Pu kappa1）

% Pd =  acTsaiRadialDistortion（Pu kappa1）
% Performs first order radial lens distortion using Tsai‘s model of the image formation process.
% The method for solving the closed form solution is known as the Cardan method.
% For a description see:
%
%@inproceedings{devernay95
%    author={Fr{\‘e}d{\‘e}ric Devernay and Olivier Faugeras}
%    title={Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured
%        environments}
%    booktitle={SPIE Conference on Investigative and Trial Image Processing}
%    year={1995}
%    address={San Diego CA}
%    note={Also available at \url{ftp://ftp-robotvis.inria.fr/pub/html/Papers/devernay-faugeras:95b.ps.gz}}
%    volume={2567}
%}

if （size（Pu1）~=2）
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-11-18 06:08  3DRC\
     文件        2204  2003-07-29 15:10  3DRC\acTsaiRadialDistortion.m
     文件        3081  2012-11-16 12:29  3DRC\AlignVectors.m
     文件         820  2012-11-16 12:37  3DRC\AntiSymmetricMatrixFromVector.m
     文件        4252  2012-12-10 19:04  3DRC\ApproxMergeScaleAndPos.m
     文件        1277  2012-12-10 19:02  3DRC\ApproxOrthoViewVec.m
     文件         412  2012-12-10 18:08  3DRC\assertion.m
     文件          56  2012-11-17 13:12  3DRC\Augment.m
     文件         777  2012-11-17 13:18  3DRC\convexhull.m
     文件         769  2012-11-17 13:18  3DRC\ConvexPolyhedronFacesToDualPoints.m
     文件        2010  2012-12-10 19:06  3DRC\ConvVh.asv
     文件        1837  2012-12-10 19:11  3DRC\ConvVh.m
     文件         159  2012-11-17 21:40  3DRC\CoordAdd.m
     文件         995  2012-12-10 18:16  3DRC\DblMrrEpipoleLineErr.m
     文件        2920  2012-12-10 18:49  3DRC\DblMrrEpipoles.m
     文件         727  2012-11-17 22:21  3DRC\DualPointFromThreePointsOnPlane.m
     文件         306  2012-11-17 22:26  3DRC\ensure.m
     文件        1683  2012-11-17 22:35  3DRC\EpiTangPoints.m
     文件         404  2012-12-10 18:15  3DRC\EvalPrint.m
     文件        1108  2012-11-18 19:46  3DRC\FourErrorDistances.m
     文件       45056  2002-09-16 16:06  3DRC\getboundarymex.dll
     文件        9897  2005-09-21 15:06  3DRC\horse1.png
     文件        7962  2005-09-21 15:06  3DRC\horse2.png
     文件         577  2012-11-18 20:19  3DRC\ImageToNormalisedImage.m
     文件         301  2012-12-10 18:51  3DRC\IsPointInConvPoly.asv
     文件         258  2012-12-10 18:52  3DRC\IsPointInConvPoly.m
     文件        1714  2012-11-18 17:34  3DRC\LinearEuclideanTriangulation.m
     文件         627  2012-12-10 17:28  3DRC\Main.m
     文件      102400  2005-11-17 12:14  3DRC\MarchDemoMex.dll
     文件       45056  2003-10-30 14:20  3DRC\MatrixToAxisAngleMex.dll
     文件        2570  2012-12-10 18:17  3DRC\MirrorFocalPpErr.m
............此处省略37个文件信息