S-curve-deceleration- 电机S曲线加减速的matlab程序

电机S曲线加减速的matlab程序，对实现电机平滑曲线很有帮助

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%指令最后加分号，表示该变量不显示；指令最前面加%表示注释该行
%时间都以ms为单位，频率都以Hz为单位
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%下面几条参数是S曲线调用时的参数传递进来的
MIN_F=0		%先假设最低频率为0
MAX_F=2000	%先假设最高频率为2K，目前做最高可达20K
N=10000;		%假设总脉冲个数为<=10000
T=100			%假设总时间为1S
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%下面3个参数调用伺服里面的或者PLC自己设定的
UP_T=30     %加速时间（单位：mS）%T1T2把UP_T分割成三段
DN_T=30	   %减速时间（单位：mS）
S_T =10	   %第一段平方曲线时间（单位：mS）；由此可以调节
%它在整个S型曲线时间（UP_T或DN_T）
%所占比例，从而调节S曲线的程度
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%把时间转换成以10us为基本单位
T3=UP_T*100       %加速时间2S%T1T2把UP_T分割成三段
DN_TT=DN_T*100	    %减速时间2S
S_TT=S_T*100  %第一段平方曲线时间（单位：mS）；由此可以调节
TT=T*100			%总时间T/10us=多少个10us

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 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3916  2008-12-18 17:09  完整的S曲线下次还加判断S部分=0时变线性的.m