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《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘,《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很

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代码片段和文件信息

%基于LQR最优控制的降维观测器设计

%LQR控制稳定系统
Q=diag([1010]);
R=1;
Ks=lqr(ABQR);%状态反馈矩阵
%降维观测器设计
q=rank(C);
P=[C;0 1 0 0;0 0 0 1];
Q=inv(P);
Q1=Q(:1:q);
Q2=Q(:q+1:rank(Q));
A1=P*A*inv(P);
B1=P*B;
%A1矩阵分块
A11=A1(1:q1:q);
A12=A1(1:qq+1:4);
A21=A1(q+1:41:q);
A22=A1(q+1:4q+1:4);
%B1矩阵分块
B11=B1(1:q:);
B12=B1(q+1:4:);
Pole=[-1 -2];%期望极点
K=place(A22‘A12‘Pole);%极点配置
L=K‘;%状态观测器增益矩阵

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         640  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\jwgcp.m
     文件       25822  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\jwgcql.mdl
     文件       25822  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\jwgcqp.mdl
     文件       35207  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\pedulumpid.mdl
     文件       13263  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\pendulum.fig
     文件       19940  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\pendulum.m
     文件         362  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\tracker.m
     文件       22751  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\wjchgzq.mdl
     文件         133  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌10╒┬\╩╣╙├╦╡├≈.txt
     文件         112  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\fun.m
     文件         369  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_1.m
     文件        1788  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_2.m
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     文件         713  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_4_2.m
     文件         553  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_4_3.m
     文件         554  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_4_4.m
     文件         654  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_4_5.m
     文件        3523  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌11╒┬\y11_5.m
     文件          60  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_1\fitness.m
     文件        1344  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_1\SAPSO.m
     文件          60  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_2\fitness.m
     文件        1166  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_2\LinWPSO.asv
     文件        1203  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_2\LinWPSO.m
     文件          90  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_3\fitness.m
     文件        1328  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_3\SAPSO.asv
     文件        1321  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_3\SAPSO.m
     文件          90  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_4\fitness.m
     文件        1344  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_4\SAPSO.m
     文件          87  2020-09-29 17:44  MT ╓╟─▄╦π╖¿\╡┌12╒┬\y12_5\fitness.m
............此处省略249个文件信息

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