GPS-positioning-

用MATLAB程序实现卫星位置解算、用户位置解算（最小二乘法）、导航电文读取、坐标转换。

function [Obs_types ant_deltaifound_typeseof] = anheader（file）
%ANHEADER Analyzes the header of a RINEX file and outputs
%	       the list of observation types and antenna offset.
%	       End of file is flagged 1 else 0. Likewise for the types.
%	       Typical call: anheader（‘pta.96o‘）

%Kai Borre 09-12-96
%Copyright （c） by Kai Borre
%$Revision: 1.0 $   $Date: 1997/09/23  $

fid = fopen（file‘rt‘）;
eof = 0;
ifound_types = 0;
Obs_types = [];
ant_delta = [];

while 1			   % Gobbling the header
   line = fgetl（fid）;
   answer = findstr（line‘END OF HEADER‘）;
   if  ~isempty（answer） break; end;
   if （line == -1） eof = 1; break; end;
   answer = findstr（line‘ANTENNA: DELTA H/E/N‘）;
   if ~isempty（answer）
      for k = 1:3
         [delta line] = strtok（line）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-05-09 20:01  rinex - 副本\
     文件        1235  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\anheader.m
     文件         293  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\check_t.m
     文件        6479  2013-11-12 18:23  rinex - 副本\d.12N
     文件      107541  2013-11-12 18:23  rinex - 副本\d.12o
     文件       11232  2014-05-09 20:05  rinex - 副本\easy1.eps
     文件        2107  2014-05-05 19:07  rinex - 副本\easy1.m
     文件        1790  2014-04-09 22:33  rinex - 副本\easy3.asv
     文件        9961  2013-11-12 21:30  rinex - 副本\easy3.eps
     文件        1760  2014-05-09 20:05  rinex - 副本\eph.dat
     文件         538  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\e_r_corr.m
     文件        2197  2013-11-12 21:28  rinex - 副本\fepoch_0.m
     文件         531  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\find_eph.m
     文件         310  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\fobs_typ.m
     文件        1129  2013-11-12 20:30  rinex - 副本\frgeod.m
     文件         528  2013-11-13 11:38  rinex - 副本\get_eph.m
     文件         603  2013-11-13 11:36  rinex - 副本\gps2mjd.m
     文件         628  2013-11-12 20:32  rinex - 副本\gps_time.m
     文件        1009  2013-11-12 20:33  rinex - 副本\grabdata.m
     目录           0  2014-05-09 19:31  rinex - 副本\html\
     文件       14833  2014-03-28 16:06  rinex - 副本\html\easy1.html
     文件        6810  2014-03-28 20:47  rinex - 副本\html\easy1.png
     文件       10734  2014-03-28 16:06  rinex - 副本\html\easy1_01.png
     文件        3572  2013-11-13 12:56  rinex - 副本\ionoc.m
     文件         670  2013-11-12 20:32  rinex - 副本\julday.m
     文件         824  2013-11-13 11:27  rinex - 副本\mjd2gps.m
     文件        2871  2014-05-09 20:06  rinex - 副本\recpo_ls.asv
     文件        2780  2014-05-09 20:07  rinex - 副本\recpo_ls.m
     文件        4311  2013-11-13 12:27  rinex - 副本\rinexe.m
     文件        1875  2013-11-13 10:55  rinex - 副本\satpos.asv
     文件        2060  2013-11-13 11:39  rinex - 副本\satpos.m
............此处省略9个文件信息