homework3 多种控制器设计程序

多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

function [Xp] = are1（ABC）
%ARE  Algebraic Riccati Equation solution.
%
%    X = ARE（A B C） returns the stablizing solution （if it
%    exists） to the continuous-time Riccati equation:
%
%           A‘*X + X*A - X*B*X + C = 0
%
%    assuming B is symmetric and nonnegative definite and C is
%    symmetric.
%
%    See also  RIC CARE DARE.

%       M. Wette ECE Dept. Univ. of California 5-11-87
%       Revised 6-16-87 MW
%               3-16-88 MW
%   Copyright 1986-2002 The MathWorks Inc. 
%   $Revision: 1.9 $  $Date: 2002/04/10 06:35:10 $

%  -- check for correct input problem --
[nrnc] = size（A）; n = nr;
if （nr ~= nc） error（‘Nonsquare A matrix‘）; end;
[nrnc] = size（B）;
if （nr~=n | nc~=n） error（‘Incorrectly dimensioned B matrix‘）; end;
[nrnc] = size（C）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1649  2014-02-25 15:53  homework3\are1.m

     文件       2508  2014-02-24 15:53  homework3\c3.m

     文件        477  2014-02-26 21:15  homework3\cd.m

     文件      61891  2014-02-26 21:11  homework3\condisturb.mdl

     文件       2075  2014-02-26 21:25  homework3\cpd.m

     文件       2285  2014-02-25 22:49  homework3\edd.m

     文件        855  2014-02-26 21:15  homework3\jdpz3.m

     文件        643  2014-02-25 19:16  homework3\kk.m

     文件        226  2014-02-24 19:14  homework3\mm.m

     文件      34873  2014-02-23 22:34  homework3\moxing1.mdl

     文件      35790  2014-02-23 22:40  homework3\moxing2.mdl

     文件      35397  2014-02-24 21:46  homework3\moxing3.mdl

     文件      37704  2014-02-24 21:46  homework3\moxing4.mdl

     文件        671  2014-02-25 21:41  homework3\nm.m

     文件      46372  2014-02-26 21:25  homework3\padisturb.mdl

     文件        800  2014-02-25 22:51  homework3\stepchar.m

     文件        839  2014-02-24 22:12  homework3\tt.m

     文件       1829  2014-02-26 21:28  homework3\Untitled.m

    .......     46792  2014-02-20 00:06  homework3\untitled1.mdl

     文件       1341  2014-02-25 21:59  homework3\Untitled3.m

    .......     55766  2014-02-20 00:05  homework3\untitled3.mdl

     文件      70494  2014-02-23 22:50  homework3\untitled3.mdl.autosave

    .......     41404  2014-02-20 00:05  homework3\untitled3.mdl.original

    .......     49871  2014-02-20 00:06  homework3\untitled4.mdl

     文件      48097  2014-02-25 22:11  homework3\untitled5.mdl

     文件      46073  2014-02-25 22:11  homework3\untitled6.mdl

     文件       1077  2014-02-26 14:21  homework3\XH.m

    .......      3858  2014-02-20 00:05  homework3\Xlqr3.m

    .......      1031  2014-02-20 00:05  homework3\Xlqr4.m

     文件       1721  2014-02-25 12:51  homework3\Xlqr5.m

............此处省略8个文件信息