资源简介
内容包括高斯混合概率假设密度滤波器仿真程序，GM-PHD滤波器提供了一种PHD滤波器工程化的方法，在无数据关联的情况下进行目标跟踪。
dynamics using approximation strateg
代码片段和文件信息
function [w_km_kP_kJ_k] = extendedTargetPHDfilter（w_k1m_k1P_k1J_k1ZkF_k1Q_k1H_kR_k）
% Probabilities of survival and detection
global p_S_k p_D_k
% The spontaneous birth distributions
global w_gam_k m_gam_k P_gam_k J_gam_k
% The spawn distributions
global w_beta_k d_beta_k F_beta_k1 Q_beta_k1 J_beta_k
% Expected number of measurements
global beta_D
% Allocate some memory 分配内存
w_kk1 = zeros（1J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
m_kk1 = zeros（size（m_k11）J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
P_kk1 = zeros（size（P_k11）size（P_k12）J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
nu_kk1 = zeros（size（H_k1）J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
S_k = zeros（size（R_k1）size（R_k2）J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
K_k = zeros（size（P_kk11）size（S_k2）J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1）;
P_kk = zeros（size（P_kk11）siz属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2013-10-21 13:51 GM-PHD\
目录 0 2013-10-21 13:50 GM-PHD\1\
文件 6084 2013-09-12 20:14 GM-PHD\1\extendedTargetPHDfilter.m
文件 5681 2013-09-11 20:53 GM-PHD\1\extendedTargetTrackingPHD.m
文件 6965 2010-05-19 00:38 GM-PHD\1\extendedTargetTrackingPHD_mulitpleTargets.m
文件 488 2010-03-08 23:07 GM-PHD\1\generateClutter.m
文件 912 2013-09-11 19:16 GM-PHD\1\generateExtendedMeasurements.m
文件 1113 2010-05-19 00:42 GM-PHD\1\initParameters_project.m
文件 4807 2013-09-12 20:14 GM-PHD\1\partitionMeasurementSet_4.m
文件 3715 2010-05-19 00:45 GM-PHD\1\phdFilter.m
文件 1036 2010-05-19 00:46 GM-PHD\1\phdPruning.m
文件 266 2010-05-19 00:46 GM-PHD\1\phdStateExtraction.m
文件 951 2010-05-19 00:29 GM-PHD\1\plotPHDsurface.m
文件 760 2010-05-24 19:39 GM-PHD\1\README.txt
文件 245 2010-05-19 00:27 GM-PHD\1\Sigmacircle.m
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