卫星姿态控制的BP神经网络PID控制器设计代码

卫星姿态控制的matlab/simulink BP神经网络PID控制器设计源代码及模型资料等

clear;
clc;
d2r=pi/180;  %%转化成弧度
%%%%% 转动惯量 IB
IB=[606.09.0;5.0607.0;9.06.060];
%%%%% 转动惯量IB的逆invIB
invIB=inv（IB）;

%%%%扰动力矩
A0=0.5e-4;
%%%%% 初始角速度Wwo
Wwo=[0.0015 0.0018 -0.0023]‘;

%%%（按照ZXY转动得到的Euler姿态角）[Phi Theta Psi]

%%%%  初始姿态四元数（Q00 Q0）
Q00=0.6736;  
Q1=0.2101;  
Q2=0.6325;  
Q3=-0.3194;   
Q0=[Q1 Q2 Q3];

%%%% 目标姿态角（按照ZXY转动得到的Euler姿态角）fei1=[Psi Phi Theta]
fei1=[555]‘*d2r;

%%%% 目标姿态四元数Qt=[qt0 qt]
qt0=cos（fei1（1）/2）*cos（fei1（2）/2）*cos（fei1（3）/2）-sin（fei1（1）/2）*sin（fei1（2）/2）*sin（fei1（3）/2）;
qt1=sin（fei1（2）/2）*cos（fei1（1）/2）*cos（fei1（3）/2）-cos（fei1（2）/2）*sin（fei1（1）/2）*sin（fei1（3）/2）;
qt2=cos（fei1（2）/2）*sin（fei1（3）/2）*cos（fei1（1）/2）+sin（fei1（1）/2）*cos（fei1（3）/2）*sin（fei1（2）/2）;
qt3=sin（fei1（3）/2）*sin（fei1（2）/2）*cos（fei1（1）/2）+cos（fei1（3）/2）*cos（fe

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    39124147  2017-04-30 18:46  [控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用].薛定宇.第二版.pdf
     文件        1244  2017-05-02 12:43  BP_pid.m
     文件        1288  2017-04-27 22:38  BPAndPID.m
     文件      515072  2017-05-02 12:38  BP神经网络PID控制器设计说明文档.docx
     文件       36041  2017-04-28 21:08  NeuralNetwork.slx
     文件     3256675  2017-04-21 19:54  小行星_彗星着陆器附着机构控制系统的研究.pdf