EKF估计soc的simulink程序

很实用的EKF估计soc的simulink程序

% THIS PROGRAM IS FOR IMPLEMENTATION OF DISCRETE TIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER
% FOR GAUSSIAN AND LINEAR STOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION.
% By （R.C.R.C.R）SPLABSMPL.
% （17 JULY 2005）.
% Help by Aarthi Nadarajan is acknowledged.
% （drawback of EKF is when nonlinearity is high we can extend the
% approximation taking additional terms in Taylor‘s series）.

clc;  close all; clear all;

Xint_v = [1; 0; 0; 0; 0];
wk = [1 0 0 0 0];
vk = [1 0 0 0 0];

for ii = 1:1:length（Xint_v）
    
    Ap（ii） = Xint_v（ii）*2;
    W（ii） = 0;
    H（ii） = -sin（Xint_v（ii））;
    V（ii） = 0;
    Wk（ii） = 0;
    
end

Uk = randn（1200）;
Qu = cov（Uk）;
Vk = randn（1200）;
Qv = cov（Vk）;
C = [1 0 0 0 0];
n = 100;

[YY XX] = EKLMNFTR1（ApXint_vUkQuVkQvCnWkWV）;

for it = 1:1:leng

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1209  2016-01-12 13:47  EKF\EKF1.m

     文件       2090  2016-01-12 13:47  EKF\EKLMNFTR1.m

     目录          0  2016-01-12 13:58  EKF

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                 3299                    3