机械设计杆组法程序（matlab版）

机械设计中连杆机构，搭建，运动求解。matlab程序。

function [ x_c  y_c ] = center_straight_point（ a1  b1  c1  x1  y1  x2  y2 ）
% 求得 （ x_cy_c ） 为 （ x1y1 ）、（ x2y2 ） 两点中垂线 与 另一直线相交点。 
% 另一直线形式为 a1 * x + b1 * y + c1 = 0
syms x y 
fun1 = a1 * x + b1 * y + c1 ;
fun2 = 2 * （ x2 - x1 ） * x + 2 * y * （y2-y1） - （x1+x2）*（x2-x1） - （y1+y2）*（y2-y1）;
[ x_cy_c ] = solve（ fun1  fun2 ‘x‘‘y‘）;
if isempty（x_c）||isempty（y_c）
    error（‘cannot find the center point  the two lines may by parallel‘）;
end
 x_c = subs（x_c）;
 y_c = subs（y_c）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        521  2009-11-03 18:59  杆组法程序\center_straight_point.m

     文件       4847  2009-11-03 11:59  杆组法程序\done_2_11.m

     文件       2155  2009-11-04 13:09  杆组法程序\gan_zhu_dong_hua.m

     文件       2450  2009-11-29 22:17  杆组法程序\jie_xie_mian_shi.m

     文件       2236  2009-10-25 13:02  杆组法程序\RPR.m

     文件       2316  2009-11-29 15:16  杆组法程序\RRP.m

     文件       2279  2009-11-03 17:50  杆组法程序\RRR.m

     文件        769  2009-10-25 13:00  杆组法程序\single_pole.m

     目录          0  2014-04-11 17:10  杆组法程序

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