人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行

人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行

function launch（）

% Copyright （C） 2013 Georgia Tech Research Corporation
% see the LICENSE file included with this software

clear java;
clear classes;

if （isdeployed）
    [path folder ~] = fileparts（ctfroot）;
    root_path = fullfile（path folder）;
else
    root_path = fileparts（mfilename（‘fullpath‘））;
end
addpath（genpath（root_path））;

app = simiam.ui.AppWindow（root_path false）;
app.load_ui（）;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1333  2013-08-23 15:43  license.txt
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\
     文件        1599  2013-08-23 15:35  simiam\LICENSE
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+containers\
     文件        2506  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+containers\Queue.m
     文件       12557  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+containers\ArrayList.m
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+app\
     文件        1107  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+app\ControlApp.m
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+simulator\
     文件        3809  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+simulator\Simulator.m
     文件        5821  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+simulator\Physics.m
     文件         553  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+simulator\Obstacle.m
     文件        4500  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+simulator\World.m
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+ui\
     文件        1232  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+ui\Pose2D.m
     文件        6592  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+ui\Surface2D.m
     文件        2048  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+ui\Drawable.m
     文件       24645  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+ui\AppWindow.m
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+controller\
     文件        1743  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\Controller.m
     文件        4789  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\SlidingMode.m
     文件        4225  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\AvoidObstacles.m
     文件        2343  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\GoToAngle.m
     文件        3894  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\GoToGoal.m
     目录           0  2013-08-23 15:39  simiam\+simiam\+controller\+khepera3\
     文件       17441  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\+khepera3\K3Supervisor.m
     文件        5935  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\FollowWall.m
     文件         569  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\Stop.m
     文件        4733  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\AOandGTG.m
     文件        1705  2013-08-23 15:35  simiam\+simiam\+controller\Supervisor.m
............此处省略72个文件信息