MATLAB编写的粒子滤波器的源代码

粒子滤波器的源代码,完整,MATLAB编写

% PURPOSE : We address here a nonlinear non-Gaussian problem using
% the standard particle filtering algorithm.

% For more details refer to the introduction of our book:
% Sequential Monte Carlo in Practice （Springer Verlag） 2000.
             
% AUTHORS  : Arnaud Doucet Nando de Freitas and Neil Gordon. 
% DATE     : 22-02-00

clear;
echo off;

% INITIALISATION AND PARAMETERS:
% ==============================
doPlot = 1;                   % 1 plot online. 0 = only plot at the end.
sigmaT =  10;               % Variance of the Gaussian transition prior.
sigmaM =  1;                % Variance of the Gaussian likelihood.
N = 1000;                   % Number of particles.
T = 100;                      % Number of time steps.
resamplingScheme = 1;       % The possible choices are
                            % minimum variance sampling （2）
                            % residual （1）
                            % and multinomial （3）. 
                            % They‘re all O（N） algorit

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5818  2006-06-03 23:05  粒子滤波器的源代码particle\bookdemo.m

     文件       1099  2001-11-13 23:02  粒子滤波器的源代码particle\deterministicR.m

     文件       1134  2001-11-13 23:04  粒子滤波器的源代码particle\multinomialR.m

     文件       1321  2001-11-13 23:04  粒子滤波器的源代码particle\residualR.m

     目录          0  2008-08-18 15:50  粒子滤波器的源代码particle

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