A星算法的matlab实现，官方版本

这是matlab官方的Astar算法的实现，代码比较规整，值得学习。标准的Astar实现

clear kt; clear bt;
komega_path=cell（maxkmaxb-minb）;
cost_komega=zeros（maxkmaxb-minb）;
ko_time=zeros（maxkmaxb-minb）;
komega_dist=zeros（maxkmaxb-minb）;


for kt=1:maxk
    for bt=minb:maxb
[komega_path{ktbt}cost_komega（ktbt）ko_time（ktbt）komega_dist（ktbt）]...
    =komegaA（Astar_coord Astar_connect s d kt  bt n）; 
    end
end
cost_komega（:1:minb-1）=[];
ko_time（:1:minb-1）=[];
komega_dist（:1:minb-1）=[];

figure（gcf+1）
[xrxl]=size（cost_komega）;
surf（minb:maxb1:xrcost_komega）;
axis（[minb maxb 1 maxk]）;
title（‘K-Omega # of iterations for n=0‘）;
xlabel（‘b - Parameter‘）;
ylabel（‘k - Parameter‘）;
zlabel（‘Number of loops‘）; view（3）;

figure（gcf+1）
[xrxl]=size（ko_time）;
surf（minb:maxb1:xrko_time）;
axis（[minb maxb 1 maxk]）;
title（‘K-Omega Computation time for n=0‘）;
xlabel（‘b - Parameter‘）;
ylabel（‘k - Parameter‘）;
zlabel（‘Time （Seconds）‘）; view（3）;

figure（gcf+1）
[xrxl]=size（komega_dist）;
surf（minb:maxb1:xrkomega_dist）;
axis（[minb m

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        4233  2007-11-20 11:34  selnodes2.m
     文件        3823  2007-11-21 07:33  selnodes.m
     文件        5004  2007-11-21 08:24  single_m.m
     文件        1129  2007-11-19 01:57  AnalyzeKO.m
     文件        4874  2007-11-17 14:07  Astarm.m
     文件        3085  2007-11-19 12:48  defobs.m
     文件        2910  2007-11-18 18:16  execnxt.m
     文件         949  2007-11-18 18:10  expand.m
     文件        1553  2007-11-18 05:17  findparents.m
     文件        4838  2007-11-20 17:33  followlead.m
     文件        1557  2007-11-20 11:13  grid_setup.m
     文件        7901  2007-11-20 11:16  komegaA.m
     文件        6714  2007-11-21 07:31  main.m
     文件         394  2007-11-06 18:46  openb.m