6自由度AUV的matlab仿真

这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海

function[angle]=AdjustAngle（angle）
    %保持角度值位于-180度——+180度
    while（abs（angle） > pi）
        angle = angle - sign（angle）*2.0*pi;
    end
    if angle==pi
        angle=angle-2*pi;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        212  2017-01-14 09:22  六自由度模型\AdjustAngle.m

     文件       1972  2017-01-14 09:21  六自由度模型\Infante_3d.m

     文件        129  2017-01-14 09:20  六自由度模型\LimitMaxMin.m

     文件       2909  2017-01-14 09:24  六自由度模型\main3.m

     目录          0  2017-01-14 09:25  六自由度模型

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5222                    5