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    发布日期: 2021-03-28
  • 语言: Matlab
  • 标签: matlab  

资源简介

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。

资源截图

代码片段和文件信息

function Activity(wsMaxXMaxY)
figure
x=1:MaxX;
y=1:MaxX;
[XY]=meshgrid(xy);
mesh(YXws)%???????????????????????   XY顺序
axis([0 MaxX 0 MaxY 0 1])
grid on
xlabel(‘X‘‘Fontsize‘13)
ylabel(‘Y‘‘Fontsize‘13)
zlabel(‘Activation landscape of neuros‘‘Fontsize‘13)
set(gcf‘color‘[1 1 1])

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-24 21:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\
     文件       25184  2017-04-13 17:32  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\17-04-13.tif
     文件         303  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Activity.m
     文件       31654  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\exportfig.m
     文件       13556  2017-04-13 17:33  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\filename.eps
     文件       17568  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\hs_err_pid4776.log
     文件       57728  2019-01-09 20:44  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\inf.mat
     文件        3331  2018-12-21 16:14  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\InitrialQ.m
     文件        1639  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\InitrialQ_Poe.m
     文件         827  2018-12-21 17:47  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\MovRobot.m
     文件        4868  2018-12-24 11:03  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\MyAlgorithm.m
     文件         185  2017-04-13 16:14  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\ndi2lin.m
     文件       30665  2018-12-21 14:33  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PathPlanning.fig
     文件       34172  2018-12-24 10:04  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PathPlanning.m
     文件         579  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PlotStats.m
     文件         644  2018-05-18 17:42  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PlotSTD.m
     文件        1178  2018-12-21 16:13  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Replay.m
     文件        3319  2013-05-06 16:17  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Sensor.m
     文件          82  2017-04-13 17:38  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\说明.txt
     文件          68  2017-04-13 17:39  Q-Learing路径规划MATLAB仿真\系统简介.txt

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