异步电机矢量控制 （motor vector control）

异步电机矢量控制，电流速度双闭环，电压解耦控制

Lm=0.07614;
Llr=0.002191;
Lls=0.002191;
Rr=0.1645;
Rs=0.2761;
Lr=Lm+Llr;
Ls=Lm+Lls;
Tr=Lr/Rr;
te=1-Lm*Lm/Ls/Lr;
J=0.1;
Pn=14290;
Nn=1760;
Te=9.55*Pn/Nn;

p=2;
Tpwm=1/8000;
F=60;
Uac=460;
Udc=Uac*sqrt（2）;
Un=Udc/sqrt（3）;

ts=Ls/Rs;
tr=Lr/Rr;
phirref=1.5;
Tf=0.001;
h=5;
Tsum=0.001;
Kt=p*Lm*phirref/Lr;
T1=2*te*ts*tr/（ts+tr-sqrt（（ts+tr）*（ts+tr）-4*te*ts*tr））;
T2=2*te*ts*tr/（ts+tr+sqrt（（ts+tr）*（ts+tr）+4*te*ts*tr））;
Kp1=（0.5*Rs*te*ts*tr）/（T2*T2*Lm）;
Ki1=Kp1/T1;
Kp2=0.5*Rs*te*ts/Kt/Tf;
Ki2=Kp2/te/ts;
Kp3=J*（h+1）/2/h/Tsum;
Ki3=Kp3/h/Tsum;

fsat = 200;
phirsat=1.8;
Idsat = phirsat/Lm;
Iqsat = 7*Te/Kt;
Udsat= Rs*Idsat;
Uqsat= 2*pi*fsat*te*Ls*Idsat + Rs*Iqsat +2*pi*fsat*Lm/Lr*phirsat;
Tesat=7*Te;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         742  2012-04-06 14:08  motorcontrol_220V.m
     文件      170235  2014-02-26 10:27  motorcontrol_220V.mdl