人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制（Colony optimization algorithm）

人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，采用函数IAE、ITAE、ITSE等评价指标进行对比分析。

function [NewX] = FindElse_FUN（xixkMaxPIDMinPID）
%在xi的邻域搜索新解
%UNtitleD2 Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
NewX=zeros（14）;

%NewX（11）=xi（11）+（1-round（unifrnd（0211）））*（MaxPID（11）-MinPID（11））;
%NewX（11）=xi（11）+（1-round（unifrnd（0211）））*（xi（11）-xk（11））;
NewX（11）=xi（11）+rand（1）*（xi（11）-xk（11））;
%NewX（12）=xi（12）+（1-round（unifrnd（0211）））*（MaxPID（12）-MinPID（12））;
%NewX（12）=xi（12）+（1-round（unifrnd（0211）））*（xi（12）-xk（12））;
NewX（12）=xi（12）+rand（1）*（xi（12）-xk（12））;
%NewX（13）=xi（13）+（1-round（unifrnd（0211）））*（MaxPID（13）-MinPID（13））;
%NewX（13）=xi（13）+（1-round（unifrnd（0211）））*（xi（13）-xk（13））;
NewX（13）=xi（13）+rand（1）*（xi（13）-xk（13））;
for i=1:1:3
    if NewX（1i）>MaxPID（i）
        NewX（1i）=MaxPID（i）;
    else if NewX（1i）            NewX（1i）=MinPID（i）;
        end
    end
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         913  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\FindElse_FUN.m
     文件         594  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\FindNewSolution_FUN.m
     文件         497  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\IterBestJ.m
     文件        3044  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\PID_ABC.m
     文件        1479  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\PID_FUN.m
     文件        1171  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\PID_FUNTest.m
     文件         341  2020-07-27 19:00  ╖Σ╚║╦π╖¿\Sort_FUN.m