CPHD的方法实现多目标跟踪

CPHD的方法实现多目标跟踪，及对CPHD性能的检测。

function x=CPHD_ESTIMATE（x_filterx_number）
x=[];
number = round（x_number）;
if number==0
    return;
else
    for i = 1:number
        x = [xx_filter.m（:i）];
    end
end
%================画图================
a=size（x2）;
figure（1）
if a~=0
    plot（x（1:）x（3:）‘r.‘）hold on
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        296  2013-04-19 15:51  CPHD\CPHD_ESTIMATE.m

     文件        259  2013-04-19 15:51  CPHD\delta.m

     文件       5670  2013-09-06 21:52  CPHD\demo.m

     文件        578  2013-04-19 15:51  CPHD\HDISTANCE.m

     文件       2159  2013-04-19 15:51  CPHD\Hungary.m

     文件        249  2013-04-19 15:51  CPHD\IsInMatrix.m

     文件       1315  2013-09-06 10:14  CPHD\MEASUREMENT.m

     文件        460  2013-04-19 15:51  CPHD\Normp.m

     文件        147  2013-04-19 15:51  CPHD\OSPA.m

     文件        459  2013-04-19 15:51  CPHD\PREDIC.m

     文件        228  2013-04-19 15:51  CPHD\predic_n.m

     文件        394  2013-04-19 15:51  CPHD\PREDIC_S.m

     文件       2039  2013-04-25 15:08  CPHD\PRUN_MERG.m

     文件       1536  2013-07-15 09:04  CPHD\TARGET_FORM.m

     文件       1645  2013-04-19 15:51  CPHD\TryAssign.m

     文件       2010  2013-04-19 15:51  CPHD\UPDATA_CPHD.m

     文件        582  2013-04-19 15:51  CPHD\WDISTANCE.m

     文件        603  2013-04-19 15:51  CPHD\ZeroCover.m

     文件        123  2013-04-19 15:51  CPHD\ZeroNumber.m

     文件        395  2013-04-19 15:51  CPHD\GENRANDN.m

     目录          0  2013-09-06 21:58  CPHD

----------- ---------  ---------- -----  ----

                21147                    21