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基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)
代码片段和文件信息
function [RRTTmsen]=fenjie（inputAinputB） %svd分解迭代求取RT
%UNtitleD1 Summary of this function goes here
% Detailed explanation goes here
global N;
N=size（inputA1）;
%2计算目标点集P的重心和参考点集X的重心
up=mean（inputA）; %1*3的矩阵
ux=mean（inputB）; %1*3的矩阵
%3_由点集P和X
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