科斯塔斯锁相环仿真程序

%The phase locked loop（PLL）adjusts the phase of a local oscillator 
%w.r.t the incoming modulated signal.In this waythe phase of the 
%incoming signal is locked and the signal is demodulated.This scheme
%is used in PM and FM as well.
%We will implement it by using a closed loop system.Control systems
%techniques are applied here.
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%STEP RESPONSE OF THE FIRST ORDER CLOSED LOOP TRANSMITTANCE OF PLL
%H（S） = 1;
%SYSTEM TYPE NUMBER = 1;
%THETAo/THETAi （output phase/input phase）


close all
kv = 1;
kd = 1;
dt = 0.01
t = 0:dt:2
u = ones（1length（t））
g11 = [tf（[2*pi*kv*kd][1 2*pi*kv*kd]）]  %its the transfer function given in the handout
[y11 t] = lsim（g11ut）
figure
plot（ty11）
xlabel（‘TIME IN SECONDS‘）
ylabel（‘AMPLITUDE‘）
title（‘STEP RESPONSE OF 1st ORDER CLOSED LOOP TRANSMITTANCE‘）
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%STEP RESPONSE OF THE FIRST ORDER CLOSED LOOP ERROR TRANSMITTANCE OF PLL
%ALL THE OTHER FACTORS H（S） etc ARE SAME HERE
%THETAe/THETAi （same interp. as above）

g12 = [tf（[1 0][1 2*pi*kv*kd]）]   %error transmittance given in the handout
[y12 t] = lsim（g12ut）
figure
plot（ty12）
xlabel（‘TIME IN SECONDS‘）
ylabel（‘AMPLITUDE‘）
title（‘STEP RESPONSE OF 1st ORDER CLOSED LOOP ERROR TRANSMITTANCE‘）
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%STEP RESPONSE OF THE FIRST ORDER CLOSED LOOP TRANSMITTANCE OF PLL
%BETWEEN VCO AND INPUT SIGNAL PHASE
%H（S） = 1;
%SYSTEM TYPE NUMBER = 1;
%V2/THETAi
Kd =1;
g13 = [tf（[Kd 0][1 2*pi*kv*kd]）]   %vco voltage and input signal transmittance
[y13 t] = lsim（g13