自适应控制_程序m文件

LQG自校正器的算法，使用LQG自校正控制器的系统，未使用LQG自校正控制器的系统，实验要求和MATLAB的m文件程序。

%课本上给的程序
clear
format long
A0=[0.3874 1 0;-0.2491 0 1;-0.0336 0 0];
B0=[1.9356 -0.5524 0.2929]‘;
C0=[1 0 0];
L0=[0.4861 -0.2082 0.0457]‘;
D0=0;
E0=[-0.3874 0.2491 0.336]‘;
Kf=[1 0.0987 0.0409]‘;
Q=C0‘*C0;
R=1;
[KuSEu]=dlqr（A0B0QR）
N=1000;
y=zeros（N1）;
u=zeros（N1）;
v=0.01*rand（N1）;
xBAR=[0 0 0]‘;
ABAR=A0-L0*C0;
e=zeros（N1）;
for k=4:1000
    yr（k）=sin（0.005*pi*k）;
    xHAT=xBAR+Kf*（e（k）-C0*xBAR）;
    u（k）=-Ku*xHAT;
    xBAR=A0*xHAT+B0*u（k）-E0*yr（k）;
    e（k）=C0*xHAT+v（k）;
    y（k）=yr（k）+e（k）;
end
plot（y‘r‘）hold on 
plot（yr‘b‘）
plot（e‘g‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      71680  2010-09-03 17:36  LQG自校正控制器.doc

     文件        758  2009-11-09 13:12  zishiying2.m

     文件        648  2009-11-10 14:29  zishiying3.m

     文件        591  2009-11-03 08:53  zishiying.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

                73677                    4