基于STM32F103CBT6的BC95指令收发

https://download.csdn.net/download/m0_37132481/10030695

#include “bc95_uart.h“
#include “string.h“
#include “timer.h“
#include “delay.h“
#include “stdarg.h“
#include “stdio.h“
//#define LOS_DEV_UART_NUM 4
//los_dev_uart_t comx[LOS_DEV_UART_NUM];

//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 			//发送缓冲最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0没有接收到数据;1接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度

vu16 USART2_RX_STA=0;  


void bc95_uart_init（u32 bound）
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;	//使能USART1，GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2ENABLE）;
	
	USART_DeInit（USART2）;  //复位串口2
	
	//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.2
   
  //USART2_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.3  

  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init（USART2 &USART_InitStructure）; //初始化串口1
	
  USART_ITConfig（USART2 USART_IT_RXNE ENABLE）;//开启串口接受中断
  USART_Cmd（USART2 ENABLE）;                    //使能串口1 

	TIM3_Int_Init（997199）;		//10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		//清零
	TIM_Cmd（TIM3DISABLE）;			//关闭定时器7

}

void USART2_IRQHandler（void）                	//串口1中断服务程序
{
	u8 res;	      
	if（USART_GetITStatus（USART2 USART_IT_RXNE） != RESET）//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData（USART2）;		 
		if（（USART2_RX_STA&（1<<15））==0）//接收完的一批数据还没有被处理则不再接收其他数据
		{ 
			if（USART2_RX_STA			{
				TIM_SetCounter（TIM30）;//计数器清空          				//计数器清空
				if（USART2_RX_STA==0） 				//使能定时器7的中断 
				{
					TIM_Cmd（TIM3ENABLE）;//使能定时器7
				}
				USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART2_RX_STA|=1<<15;				//强制标记接收完成
			} 
		}
	} 
}	
//串口2printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf（char* fmt...）  
{  
	u16 ij; 
	va_list ap; 
	va_start（apfmt）;
	vsprintf（（char*）USART2_TX_BUFfmtap）;
	va_end（ap）;
	i=strlen（（const char*）USART2_TX_BUF）;		//此次发送数据的长度
	for（j=0;j	{
	  while（USART_GetFlagStatus（USART2USART

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-06-29 14:09  BC95\
     文件        6176  2018-06-12 10:35  BC95\bc95_uart.c
     文件        1161  2018-05-31 16:11  BC95\bc95_uart.h
     文件       17344  2018-06-28 12:11  BC95\neul_bc95.c
     文件        3038  2018-06-25 15:08  BC95\neul_bc95.h