PS2手柄解码通信及例程

#include “ps2.h“
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File：PS2驱动程序
Author：hua13   Version:1.0     Data:2017/11/01
Description: PS2驱动程序
**********************************************************/	
u16 Handkey;
u8 Comd[2]={0x010x42};	//开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x000x000x000x000x000x000x000x000x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
    PSB_SELECT
    PSB_L3
    PSB_R3 
    PSB_START
    PSB_PAD_UP
    PSB_PAD_RIGHT
    PSB_PAD_DOWN
    PSB_PAD_LEFT
    PSB_L2
    PSB_R2
    PSB_L1
    PSB_R1 
    PSB_GREEN
    PSB_RED
    PSB_BLUE
    PSB_PINK
	};	//按键值与按键说明
/*************************************************************
*******函数功能：手柄接口初始化 
*******输入：  DI->PB12 
*******输出：  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
************************************************************/
void PS2_Init（void）
{
    //输入  DI->PB12
	RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12设置成输入	默认下拉  
	GPIOB->CRH|=0X00080000;   

    //  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟  	   	  	 
	GPIOB->CRH&=0X000FFFFF; 
	GPIOB->CRH|=0X33300000;//PB13、PB14、PB15 推挽输出   	 											  
}

//向手柄发送命令
void PS2_Cmd（u8 CMD）
{
	volatile u16 ref=0x01;
	Data[1] = 0;
	for（ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1）
	{
		if（ref&CMD）
		{
			DO_H;                   //输出以为控制位
		}
		else DO_L;

		CLK_H;                        //时钟拉高
		delay_us（50）;
		CLK_L;
		delay_us（50）;
		CLK_H;
		if（DI）
			Data[1] = ref | Data[1];
	}
}

//判断是否为红灯模式
//返回值；0，红灯模式
//		  其他，其他模式
u8 PS2_RedLight（void）
{
	CS_L;
	PS2_Cmd（Comd[0]）;  //开始命令
	PS2_Cmd（Comd[1]）;  //请求数据
	CS_H;
	if（ Data[1] == 0X73）   return 0 ;
	else return 1;
}

//读取手柄数据
void PS2_ReadData（void）
{
	volatile u8 byte=0;
	volatile u16 ref=0x01;

	CS_L;

	PS2_Cmd（Comd[0]）;  //开始命令
	PS2_Cmd（Comd[1]）;  //请求数据

	for（byte=2;byte<9;byte++）          //开始接受数据
	{
		for（ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1）
		{
			CLK_H;
			CLK_L;
			delay_us（50）;
			CLK_H;
		      if（DI）
		      Data[byte] = ref  |  Data[byte];
		}
        delay_us（50）;
	}
	CS_H;	
}

//对读出来的PS2的数据进行处理    只处理了按键部分         默认数据是红灯模式  只有一个按键按下时
//按下为0， 未按下为1
u8 PS2_DataKey（）
{
	u8 index;

	PS2_ClearData（）;
	PS2_ReadData（）;

	Handkey=（Data[4]<<8）|Data[3];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1
	for（index=0;index<16;index++）
	{	    
		if（ （Handkey&（1<<（MASK[index]-1） ） ）==0）
		return index+1;
	}
	return 0;          //没有任何按键按下
}

//得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
u8 PS2_AnologData（u8 button）
{
	return Data[button];
}

//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData（）
{
	u8 a;
	for（a=0;a<9;a++）
		Data[a]=0x00;
}