uwb定位stm32源码

UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.6.1
  * @date    21-October-2015
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access layer System Source File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F4xx devices.
  *             
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      and Divider factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）
  *                      depending on the configuration made in the clock xls tool. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f4xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （16 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f4xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 25MHz refer to “HSE_VALUE“ define
  *    in “stm32f4xx.h“ file. When HSE is used as system clock source directly or
  *    through PLL and you are using different crystal you have to adapt the HSE
  *    value to your own configuration.
  *
  * 5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                    Supported STM32F40xxx/41xxx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL （HSE）
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK（Hz）                             | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK（Hz）                               | 168000000
  *------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......    172641  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\CMSIS_END_USER_LICENCE_AGREEMENT.pdf

    .......     43618  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Device\Release_Notes.html

    .......     26123  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Device\startup_stm32f411xe.s

    .......    872676  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Device\stm32f4xx.h

    .......     52901  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Device\system_stm32f4xx.c

    .......      2129  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Device\system_stm32f4xx.h

    .......      1614  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\license.txt

    .......      7115  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\arm_common_tables.h

    .......      3861  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\arm_const_structs.h

    .......    243652  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\arm_math.h

    .......    108149  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_cm4.h

    .......     16790  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_cmFunc.h

    .......     25974  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_cmInstr.h

    .......     22251  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_cmSimd.h

    .......     41914  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_sc000.h

    .......     97597  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\Include\core_sc300.h

    .......      1694  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\CMSIS\README.txt

    .......      6747  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\misc.h

    .......     32265  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_adc.h

    .......     26675  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_can.h

    .......     12144  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cec.h

    .......      2334  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_crc.h

    .......     14098  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cryp.h

    .......     14643  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dac.h

    .......      4188  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h

    .......     12666  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dcmi.h

    .......     28274  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dma.h

    .......     19227  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dma2d.h

    .......     40435  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dsi.h

    .......      7931  2016-10-24 10:39  KDWM_ModuleSTD_DW1000\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_exti.h

............此处省略112个文件信息