QT串口，重点解决了串口接收数据分包或者不完整的问题

QT开发的串口代码，解决了串口接收数据分包或者不完整的问题

#include “FD1X3.h“
#include
#include
#include

#define MODE_REG               0x3500
#define CTRL_WORD_REG          0x3100
#define SPEED_REG              0x6F00
#define POSITION_REG           0x4000
#define TRAPEZOID_SPEED_REG    0x4A00
#define ORIGIN_MODE_REG        0x4D00
#define ORIGIN_TURN_SPEED_REG  0x5010
#define ORIGIN_SIGN_SPEED_REG  0x5020
#define TORQUE_PER_REG         0x3C00

quint8 FD1X3::m_deviceID = 0x01;
quint8 FD1X3::m_svtDeviceID = 0x01;
static unsigned char  auchCRCHi[] = {
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1
    0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1
    0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1
    0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40
    0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1
    0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
    0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0
    0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
};

static unsigned char  auchCRCLo[] = {
    0x00 0xC0 0xC1 0x01 0xC3 0x03 0x02 0xC2 0xC6 0x06
    0x07 0xC7 0x05 0xC5 0xC4 0x04 0xCC 0x0C 0x0D 0xCD
    0x0F 0xCF 0xCE 0x0E 0x0A 0xCA 0xCB 0x0B 0xC9 0x09
    0x08 0xC8 0xD8 0x18 0x19 0xD9 0x1B 0xDB 0xDA 0x1A
    0x1E 0xDE 0xDF 0x1F 0xDD 0x1D 0x1C 0xDC 0x14 0xD4
    0xD5 0x15 0xD7 0x17 0x16 0xD6 0xD2 0x12 0x13 0xD3
    0x11 0xD1 0xD0 0x10 0xF0 0x30 0x31 0xF1 0x33 0xF3
    0xF2 0x32 0x36 0xF6 0xF7 0x37 0xF5 0x35 0x34 0xF4
    0x3C 0xFC 0xFD 0x3D 0xFF 0x3F 0x3E 0xFE 0xFA 0x3A
    0x3B 0xFB 0x39 0xF9 0xF8 0x38 0x28 0xE8 0xE9 0x29
    0xEB 0x2B 0x2A 0xEA 0xEE 0x2E 0x2F 0xEF 0x2D 0xED
    0xEC 0x2C 0xE4 0x24

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-08-14 10:47  library\
     目录           0  2019-08-12 14:27  library\FD1X3\
     文件       22115  2019-07-08 14:29  library\FD1X3\FD1X3.cpp
     文件        4129  2019-04-11 16:39  library\FD1X3\FD1X3.h
     文件        1017  2019-03-25 19:44  library\FD1X3\FD1X3.pro
     文件       23543  2019-08-12 10:28  library\FD1X3\FD1X3.pro.user
     文件         240  2019-03-25 11:33  library\FD1X3\fd1x3_global.h
     目录           0  2019-08-12 14:27  library\TestDemo\
     文件        2982  2019-04-01 15:30  library\TestDemo\MainWindow.cpp
     文件         563  2019-04-01 15:30  library\TestDemo\MainWindow.h
     文件       12767  2019-04-01 15:30  library\TestDemo\MainWindow.ui
     文件        1581  2019-03-26 09:26  library\TestDemo\TestDemo.pro
     文件       24012  2019-04-01 15:52  library\TestDemo\TestDemo.pro.user
     文件         183  2019-03-25 19:46  library\TestDemo\main.cpp