基于单片机的洗衣机控制系统设计

主要应用于本科毕设《基于51单片机的全自动洗衣机设计》的proteus仿真和C程序

#include			  	//定义头文件
#define uint unsigned int	  	//定义字符uint
#define uchar unsigned char	  	//定义字符uchar
#define TIME0H 0xff			  	//定时器0计数器高位
#define TIME0L 0x9c			  	//定时器0计数器低位
#define TIME1H 0x3c			  	//定时器1计数器高位
#define TIME1L 0xb0			  	//定时器1计数器低位
#define MOTOR_COUNT 100		  	//PWM波输出周期计数
										
#define sol 0x6c 				//将“so“宏定义为低音“5“的频率 784Hz 
#define Dol 0x44 				//将“Do“宏定义为中音“1“的频率 523Hz 
#define Rel 0xac 				//将“Re“宏定义为中音“2“的频率 587Hz 
#define Mil 0x09 				//将“Mi“宏定义为中音“3“的频率 659Hz 
#define Fal 0x34 				//将“Fa“宏定义为中音“4“的频率 698Hz 
#define Sol 0x82 				//将“So“宏定义为中音“5“的频率 784Hz 
#define Lal 0xc8 				//将“La“宏定义为中音“6“的频率 880Hz 
#define Sil 0x05 				//将“Si“宏定义为中音“7“的频率 523H 

#define soh 0xfc 				//将“so“宏定义为低音“5“的频率 784Hz 
#define Doh 0xfc 				//将“Do“宏定义为中音“1“的频率 523Hz 
#define Reh 0xfc 				//将“Re“宏定义为中音“2“的频率 587Hz 
#define Mih 0xfd 				//将“Mi“宏定义为中音“3“的频率 659Hz 
#define Fah 0xfd 				//将“Fa“宏定义为中音“4“的频率 698Hz 
#define Soh 0xfd 				//将“So“宏定义为中音“5“的频率 784Hz 
#define Lah 0xfd 				//将“La“宏定义为中音“6“的频率 880Hz 
#define Sih 0xfe 				//将“Si“宏定义为中音“7“的频率 523H 
							  	//定义宏变量
sbit speaker =P2^6;			    //蜂鸣器控制引脚
sbit RS=P1^5;				    //LCD RS引脚
sbit R_W=P1^6;				    //LCD 读写信号
sbit EN=P1^7;				    //LCD 使能引脚
sbit motor_high=P1^0;		    //PWM输出高电平引脚
sbit motor_low=P1^1;		    //PWM输出低电平引脚
sbit motor_1_en=P1^2;		    //进水阀门引脚
sbit motor_2_en=P1^3;		    //出水阀门引脚
sbit motor_3_en=P1^4;		    //洗衣机电动使能引脚
sbit EOC=P2^4;				    //AD EOC
sbit START=P2^5;			    //AD START
sbit con=P3^5;				    //AD CON
sbit add_A=P3^0;			    //位选信号A
sbit lock_OE=P3^1;			    //74ls373锁存控制引脚

							    //定义全局变量
uchar process;				    //当前洗衣机运行状态全局变量
uchar method;				    //当前洗衣机运行方式全局变量
uchar speed;				    //当前电动机速度全局变量
uchar flag;						//标志位
uchar state;					//洗衣机运行状态选择
uint ad_level;				    //水位采样全局变量
uint ad_voltage;			    //电压采样全局变量
uint time_count;			    //定时器0中断次数全局变量
uint time_count1;			    //定时器1中断次数全局变量
uint MOTOR_ONMOTOR_NOW;	    //电动机pwm控制计数，高电平脉冲数和当前脉冲数
uchar st_pau;				    //当前洗衣机运行全局变量
uchar step;					    //当前洗衣机运行步骤全局变量

uint Cl=0;						//
uint Ch=0;						//
uchar close=0;
							    //声明子函数
void init_LCM（）;			    //lcd初始化函数
void clearLCD（）;			    //lcd清屏函数
void write_data（char date）;	    //lcd写数据函数
void write_com（char command）;   //lcd写指令函数
void display（）reentrant;		//lcd显示函数
void check_BF（）;			    //lcd检查忙碌函数
void fangshi1（）;			    //洗衣机运行方式1
void fangshi2（）;			    //洗衣机运行方式2
void fangshi3（）;			    //洗衣机运行方式3
void fangshi4（）;			    //洗衣机运行方式4
void translate（int keycode）;    //按键值释放函数
void clrpara（）;				    //复位所有参数
void speaker_on（）;				//蜂鸣器
void delay（）; 					//80ms延时程序
				
unsigned char f_TAB[][2]={ /**/{SolSoh}{LalLah}{SolSoh}{FalFah}{MilMih}{DolDoh}// 								//音调
			  				/**/{SolSoh}{LalLah}{SolSoh}{FalFah}{MilMih}{DolDoh}/**/{DolDoh}{solsoh}{DolDoh}
							/**/{DolDoh}{solsoh}{DolDoh}/**/{0xff0xff}};												
uchar time_TAB[]={313

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-25 12:30  13仿真图\
     文件      162419  2012-12-27 13:46  13仿真图\13.DSN
     文件         768  2018-03-25 12:30  13仿真图\13.PWI
     文件        7703  2012-12-27 13:33  13仿真图\13.hex
     目录           0  2013-08-17 09:36  13程序\
     文件       30186  2012-12-27 13:33  13程序\13
     文件       70898  2012-12-27 13:33  13程序\13.LST
     文件       36220  2012-12-27 13:33  13程序\13.M51
     文件       35444  2012-12-27 13:33  13程序\13.OBJ
     文件       27934  2012-12-27 13:32  13程序\13.c
     文件          21  2012-12-27 13:33  13程序\13.lnp
     文件         501  2012-12-27 13:33  13程序\13.plg
     文件       55206  2012-12-27 13:33  13程序\13.uvopt
     文件       13218  2012-12-27 13:33  13程序\13.uvproj
     文件           0  2012-12-27 13:32  13程序\13_uvproj.bak