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代码片段和文件信息
#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P3^0;//输出PWM信号
uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
uint value[]={15001000150020001500};//
void delay_ms（uint x）
{
uint i;
while（x--）for（i=0;i<125;i++）;
}
void InitTimer（void）
{
TMOD=0x11;//开定时器01
TH0=-20000/256;//定时20MS20MS为一个周期
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定- 上一篇：Multisim10波形发生器电路设计
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