STM32 矩阵键盘扫描

可以 任意管脚 数据结构实现 只需添加管脚无需其他修改 即可返回按键值

#include “key.h“
#include “delay.h“

typedef struct 
{
	GPIO_TypeDef* GPIOX;
	uint16_t GPIO_Pin;
}KGPT[2][4]; //4*4
KGPT KPIN={ //只需要在下面填写横竖行的IO口和管脚   IO口和管脚都可以随意定义 无需在一个IO口 管脚也无需按顺序
						{{GPIOGGPIO_Pin_4} {GPIOGGPIO_Pin_2} {GPIODGPIO_Pin_14}{GPIODGPIO_Pin_12}}//row 横行
						{{GPIODGPIO_Pin_10}{GPIODGPIO_Pin_8} {GPIOBGPIO_Pin_14}{GPIOBGPIO_Pin_12}}  //col 竖行
					};
#define row 0
#define col 1					
#define RCC_APB2_GPIOX  RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO时钟					
#define MAX_Time   36000000 // 松手检测最大延时   
//按键初始化函数 
void KEY_Init（void）
{
  u8 i;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2_GPIOXENABLE）;//使能PORTC时钟
  for（i=0;i<4;i++）
	
	{
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[row][i].GPIO_Pin;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
	 GPIO_Init（KPIN[row][i].GPIOX &GPIO_InitStructure）;//初始化row
	 GPIO_ResetBits（KPIN[row][i].GPIOXKPIN[row][i].GPIO_Pin）;
	}
 for（i=0;i<4;i++）
	{
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KPIN[col][i].GPIO_Pin;//PC5
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
		 GPIO_Init（KPIN[col][i].GPIOX &GPIO_InitStructure）;//初始化col
	}
} 

u8 ReScan（GPIO_TypeDef* GPIOXuint16_t colPinu8 colIndex）
{
 u8 i;
 delay_ms（10）;//消抖延时
 for（i = 0;i<4;i++）{
  GPIO_SetBits（KPIN[row][i].GPIOXKPIN[row][i].GPIO_Pin）;//每个行置1
  if（（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOX colPin） == 1）） //如果列也变了 行的值就知道了 为 i
		{
			GPIO_ResetBits（KPIN[row][i].GPIOXKPIN[row][i].GPIO_Pin）; //行恢复 置0 
		  return colIndex+i*4+1;//返回的数据 为1-16 对应4x4键盘的16个键
		}
	GPIO_ResetBits（KPIN[row][i].GPIOXKPIN[row][i].GPIO_Pin）;     //行恢复 置0
 }
 return 0;
}
u8 KEY_Scan（void）
{	 
 u8 ikeyvalue;
	//u32 j=0;
	for（i = 0;i<4;i++）
	{
	 if（GPIO_ReadInputDataBit（KPIN[col][i].GPIOXKPIN[col][i].GPIO_Pin） == 0）//检测列 列值为 i
	 {
			keyvalue = ReScan（KPIN[col][i].GPIOXKPIN[col][i].GPIO_Pini）;//检测行 取键值
		  while（GPIO_ReadInputDataBit（KPIN[col][i].GPIOXKPIN[col][i].GPIO_Pin） == 0）;
		//	while（（GPIO_ReadInputDataBit（KPIN[col][i].GPIOXKPIN[col][i].GPIO_Pin） == 0）&&（j			return keyvalue;//返回键值
		}
	}
return 0;
}


					

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2346  2017-07-09 21:44  4乘4矩阵键盘扫描程序\key.c
     文件         206  2017-07-09 21:43  4乘4矩阵键盘扫描程序\key.h
     目录           0  2017-07-09 21:44  4乘4矩阵键盘扫描程序\