很好的步进电机仿真

很好的步进电机仿真， 做了好久才做出来的。给力！

#include 
#include “lcd1602.h“
#include “step_motor.h“

unsigned char code SpeedChar[]=“SPEED（n/min）:“;
unsigned char code StateChar[]=“RUN STATE:“;
unsigned char code STATE_CW[]=“CW“;
unsigned char code STATE_CCW[]=“CCW“;
unsigned char SPEED[3]=“050“;
unsigned char JSB=1;//减速比为1，本例不考虑减速比

//28BYJ-48 四相单极性步进电机步距角5.625/64（1-2相励磁）减速比1:64额定电压5V

//这里对PROTEUS中的STEPMOTOR的STEP ANGLE设置为11.25为1相励磁的步进角是1-2相励磁步进角的两倍
void DoSpeed（）
{
    unsigned int rpm;
    //转速（RPM）=（60×1000）（ms）/转一圈的时间（ms）
	//转一圈的时间（ms）=转一圈有多少个8拍×每个8拍所用时间
	//转一圈有多少个8拍=360度/转一个8拍所转角度
	//每个8拍所用时间=Step_Speed*8;
	//转一个8拍所转角度=8*步进角
	//步进角=5.625/减速比

    //RPM=（60*1000）/（（360/（8*（5.625/1）））* （Step_Speed*8））;
    rpm=1000/Step_Speed;
	SPEED[0]=rpm/100+48;
    SPEED[1]=rpm%100/10+48;
    SPEED[2]=rpm%10+48;
}
void display（）
{
    LCD_cls（）;
	LCD_set_position（0x00）;
	LCD_prints（SpeedChar）;
	LCD_prints（SPEED）;
	LCD_set_position（0x40）;
	LCD_prints（StateChar）;
	if （Run_State）
	{
		LCD_prints（STATE_CW）;
	}
	else
	{
	    LCD_prints（STATE_CCW）;	
	}
}
void init（）
{
	EX0=1;//开外部中断0
	IT0=1;//外部中断0下降沿触发方式

	EX1=1;//开外部中断1
	IT1=1;//外部中断0下降沿触发方式

	TMOD=0x66;//01100110 定时器0和1都采用方式2计数工作方式，扩展外部中断个数
	TH0=0xff;
	TL0=0xff; //定时器0初值，计数一次则溢出中断
	TH1=0xff;
	TL1=0xff; //定时器1初值，计数一次则溢出中断
	ET0=1;	  //开定时器0中断
	ET1=1;	  //开定时器1中断

	EA=1;     //开总中断

	TR0=1;    //定时器0开始计数启动
	TR1=1;	  //定时器1开始计数启动
}
void Key_Right（void） interrupt 0 //正转
{
	Run_State=RIGHT_RUN;
	display（）; 
}
void Key_Left（void） interrupt 2
{
	Run_State=LEFT_RUN;
	display（）; 
}
void Key_Add（void） interrupt 1
{
    if（Step_Speed>10）
    {	
		Step_Speed-=2;
	    DoSpeed（）;
	}
	display（）; 
}
void Key_Sub（void） interrupt 3
{
	if（Step_Speed<100）
	{
		Step_Speed+=2;
		DoSpeed（）;
	}
	display（）; 
}
void main（）
{
	STEP_MOTOR=STEP_MOTOR & 0x0F;//四相清零
    Run_State=RIGHT_RUN;     //正转
    Step_Speed=50;           //相驱动PPS时间间隔50ms
	DoSpeed（）;
    init（）;//初始化外部和定时器中断
	LCD_init（）;
	display（）;
	while（1）
	{	   
		DriveStep（）;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         19  2011-05-29 13:55  Step_Motor\ExtDll.iex

     文件        497  2011-05-29 10:51  Step_Motor\hardware.h

     文件      86147  2011-05-29 13:23  Step_Motor\Last Loaded step_motor.DBK

     文件       8423  2011-05-29 13:11  Step_Motor\LCD1602.C

     文件       1592  2011-05-29 12:05  Step_Motor\LCD1602.h

     文件      12708  2011-05-29 14:53  Step_Motor\LCD1602.LST

     文件       9976  2011-05-29 14:53  Step_Motor\LCD1602.OBJ

     文件       2343  2011-05-29 14:53  Step_Motor\main.c

     文件       5282  2011-05-29 14:53  Step_Motor\main.LST

     文件       8971  2011-05-29 14:53  Step_Motor\main.OBJ

     文件      20260  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor

     文件       1245  2011-05-29 14:25  Step_Motor\step_motor.c

     文件      83301  2011-05-29 13:30  Step_Motor\step_motor.DSN

     文件        357  2011-05-29 14:33  Step_Motor\step_motor.h

     文件       3593  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor.hex

     文件         81  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor.lnp

     文件       3484  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor.LST

     文件      23348  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor.M51

     文件       3896  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor.OBJ

     文件       1847  2011-05-29 14:58  Step_Motor\step_motor.Opt

     文件      19569  2011-05-29 14:58  Step_Motor\step_motor.plg

     文件        768  2011-05-29 14:56  Step_Motor\step_motor.PWI

     文件       2244  2011-05-29 12:13  Step_Motor\step_motor.Uv2

     文件       1845  2011-05-29 14:53  Step_Motor\step_motor_Opt.Bak

     文件       2228  2011-05-29 12:04  Step_Motor\step_motor_Uv2.Bak

     目录          0  2011-05-29 14:58  Step_Motor

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